移植mpu6050dmp时显示.\user\mpu6050\driver\include\mpu.h(22): error: #20: identifier "__u16" is undefined

这个错误提示意味着在移植mpu6050dmp时，编译器无法识别 "__u16" 标识符。这通常是因为缺少对应的头文件或者未正确定义该标识符导致的。

要解决这个问题，你可以执行以下步骤：

1. 确保你已经包含了正确的头文件。在这种情况下，检查是否包含了 `<stdint.h>` 或 `<linux/types.h>` 这样的头文件，因为 "__u16" 是一种无符号16位整数类型。

2. 如果你已经包含了正确的头文件，但问题仍然存在，那么可能是头文件路径设置或者编译器选项的问题。请确保编译器能够找到正确的头文件路径，并检查编译器的选项是否设置正确。

如果你能提供更多关于你的项目和编译环境的信息，我可以帮助你更具体地解决这个问题。