上面没有使用寄存器方式编程，重新编写

在STM32F4中使用库函数而非直接操作寄存器的方式获取RTC的时分秒和毫秒，可以简化程序并避免低级硬件错误。以下是一个基本示例，使用STM32CubeMX生成的RTC驱动：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 获取当前时间
void getTimeInfo(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
    RTC_DateTypeDef date;
    RTC_TimeTypeDef time;

    // 从RTC模块获取当前时间
    HAL_RTC_GetTime(hrtc, &time, NULL);
    HAL_RTC_GetDate(hrtc, &date, NULL);

    // 时间信息
    uint8_t hour = time.hour;
    uint8_t minute = time.min;
    uint8_t second = time.sec;

    // 精确到毫秒
    uint32_t systemTime = HAL_GetTick();
    int32_t rtcMills = ((uint32_t)systemTime - hrtc->Instance->CNT) / 1000; // 假设RTC未使用闰秒

    // 输出或进一步处理获取到的时间信息
    printf("Current Time: %d:%02d:%02d.%03d\n", hour, minute, second, rtcMills);
}

int main(void)
{
    // 初始化RTC
    RTC_HandleTypeDef hrtc;
    HAL_RTC_Init(&hrtc);

    // 开启RTC闹钟或者时间同步
    HAL_RTCEx_BWakeUpTimerConfig(&hrtc, RTC_WAKEUP_TIMERTIMER, RTC_ALARMSourceNone, RTC_WakeUpEventActiveHigh, 5000); // 示例唤醒间隔5秒
    HAL_RTC_WakeUpTimerStart(&hrtc);

    // 循环获取时间直到应用结束
    while (1)
        getTimeInfo(&hrtc);
}

在这个例子中，我们首先初始化RTC并启动了定时唤醒功能，然后在一个无限循环中调用`getTimeInfo()`获取和打印当前时间。