stm32f103c8t6的匀速爬坡小车代码

以下是一个简单的基于STM32F103C8T6的匀速爬坡小车代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t ms) {
    for (volatile uint32_t i = 0; i < ms * 1000; ++i) {
        // 简单延时函数
    }
}

int main(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
        // 向前行驶
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);   // 设置电机1正转
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 设置电机2停止
        delay_ms(1000);                     // 延时1秒

        // 停止
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置电机1停止
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 设置电机2停止
        delay_ms(1000);                     // 延时1秒

        // 向后行驶
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置电机1停止
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);   // 设置电机2正转
        delay_ms(1000);                     // 延时1秒

        // 停止
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置电机1停止
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 设置电机2停止
        delay_ms(1000);                     // 延时1秒
    }
}

这个代码会让连接到STM32F103C8T6开发板上的PA0和PA1引脚控制两个电机的正转和停止。先向前行驶1秒，然后停止1秒，再向后行驶1秒，最后停止1秒。你可以根据需要修改延时时间和使用的引脚。请确保在编译和烧录代码之前正确配置开发板和环境。