在OpenWRT系统中，编写init.d启动脚本以正确加载ath9k无线网卡驱动时，应该遵循哪些步骤和最佳实践？

在OpenWRT系统中，要编写一个能够正确加载ath9k无线网卡驱动的init.d启动脚本，你需要遵循一些特定的步骤，确保驱动能够在系统启动时被正确初始化。首先，你应该熟悉OpenWRT中init.d启动脚本的基本结构和语法，这包括脚本的头部信息、运行级别、服务名称以及start、stop等操作的定义。其次，你需要了解ath9k驱动的初始化过程，特别是与PCI总线相关的`ath_pci_init`和`ath_pci_probe`函数的调用。在你的init.d脚本中，你可能需要使用`modprobe`或`insmod`命令来加载必要的模块，或者调用特定的函数来初始化硬件。例如，你可以在脚本中调用`modprobe ath9k`来加载驱动模块，然后使用`ifconfig`命令来配置网络接口。确保在脚本中正确处理模块的加载和网络接口的配置，可以避免启动时出现错误。最佳实践包括编写可读性强的脚本、处理所有可能的错误情况以及确保脚本在各种启动情况下都能正常工作。此外，测试是关键步骤，你应该在实际设备或模拟环境中多次测试你的脚本，以确保其可靠性和稳定性。为了进一步深入理解OpenWRT系统中驱动加载和init.d脚本的编写，建议参考《OpenWRT驱动启动解析：ath9k网卡初始化》这份文档。它详细解释了ath9k驱动的初始化过程，并提供了丰富的背景知识，帮助开发者更好地控制OpenWRT系统中的硬件设备。

参考资源链接：[OpenWRT驱动启动解析：ath9k网卡初始化](https://wenku.csdn.net/doc/6cyd5e45ai?spm=1055.2569.3001.10343)