linux编译loam-livox时在cell_map_keyframe.hpp出现对cv::mat::mat()未定义的引用怎么解决

在Linux环境下编译loam-livox项目时，如果在`cell_map_keyframe.hpp`文件中遇到对`cv::Mat::Mat()`未定义引用的错误，这通常意味着你的系统中缺少相应的OpenCV库，或者编译器没有正确找到OpenCV的头文件和库文件。以下是解决这个问题的步骤：

1. 确保已经安装了OpenCV库。如果没有安装，可以通过包管理器安装。例如在Ubuntu系统中，可以使用以下命令安装OpenCV：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libopencv-dev

2. 在编译loam-livox时，确保编译器能够找到OpenCV的头文件和库文件。这通常通过在编译命令中添加适当的头文件目录(`-I`)和库目录(`-L`)以及指定库文件(`-lopencv_xxx`)来实现。例如：

   g++ your_program.cpp -o your_program -I/usr/include/opencv4 -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_xfeatures2d -lopencv_flann

3. 确认CMakeLists.txt或Makefile文件中是否正确链接了OpenCV库。有时需要在这些配置文件中明确指定需要链接的库。

4. 如果在系统中安装了多个版本的OpenCV，可能会出现版本冲突。检查环境变量，确保链接的是正确的版本。

5. 清理之前的编译结果，有时候旧的编译缓存可能导致编译错误。可以使用`make clean`或`cmake --build . --target clean`（取决于项目使用的是CMake还是其他构建系统）来清理构建目录。