stm32f103c8t6的匀速爬坡小车代码
时间: 2023-07-29 13:08:21 浏览: 113
以下是一个简单的基于STM32F103C8T6的匀速爬坡小车代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
void delay_ms(uint32_t ms) {
for (volatile uint32_t i = 0; i < ms * 1000; ++i) {
// 简单延时函数
}
}
int main(void) {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
while (1) {
for (int i = 0; i < 255; ++i) {
GPIO_ResetBits(GPIOA,***
阅读全文