stm32f103c8t6的匀速爬坡小车代码

以下是一个简单的基于STM32F103C8T6的匀速爬坡小车代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t ms) {
    for (volatile uint32_t i = 0; i < ms * 1000; ++i) {
        // 简单延时函数
    }
}

int main(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
        for (int i = 0; i < 255; ++i) {
            GPIO_ResetBits(GPIOA,＊＊＊

相关问题

stm32f103c8t6蓝牙小车代码

根据提供的引用内容，我们可以得知stm32f103c8t6蓝牙小车代码是用于实现蓝牙遥控、避障和循迹等功能的。由于没有提供具体的代码，因此我无法为您提供完整的代码。但是，我可以为您提供一些实现蓝牙遥控、避障和循迹的思路和方法，供您参考。

1. 蓝牙遥控
蓝牙遥控需要使用蓝牙模块和手机APP来实现。您需要在stm32f103c8t6上连接蓝牙模块，并编写相应的代码来接收手机APP发送的指令。具体实现方法可以参考蓝牙模块的使用手册和相关的stm32f103c8t6开发文档。

2. 避障
避障需要使用超声波传感器或红外线传感器来检测障碍物，并编写相应的代码来控制小车的运动。具体实现方法可以参考超声波传感器或红外线传感器的使用手册和相关的stm32f103c8t6开发文档。

3. 循迹
循迹需要使用红外线传感器来检测黑线，并编写相应的代码来控制小车的运动。具体实现方法可以参考红外线传感器的使用手册和相关的stm32f103c8t6开发文档。

stm32f103c8t6智能小车超声波避障代码

STM32F103C8T6智能小车超声波避障代码可以分为硬件部分和软件部分两个部分。下面简单介绍一下：

硬件部分：
1.超声波模块连接
将超声波模块的VCC、GND、Trig和Echo分别连接到STM32F103C8T6开发板的5V、GND、PB0和PB1引脚。

2.电机驱动连接
将电机驱动模块的IN1、IN2、IN3和IN4分别连接到STM32F103C8T6开发板的PA2、PA3、PA4和PA5引脚。

软件部分：
1.初始化
在程序开始时，需要初始化引脚和定时器。其中，超声波模块的Trig引脚需要初始化为输出模式，Echo引脚需要初始化为输入模式，电机驱动的四个引脚需要初始化为输出模式。定时器需要设置定时时间，一般为10us。

2.超声波测距
通过定时器控制Trig引脚输出10us的高电平信号，然后等待Echo引脚输出高电平信号，计算出距离并返回。

3.避障算法
通过超声波测距获取前方障碍物距离，如果距离小于一定值，则需要避障。避障算法有多种，可以根据实际情况进行选择。常用的算法有巡线避障、PID控制避障等。

4.电机控制
根据避障算法的结果，控制电机运动。可以通过PWM调节电机速度和方向。