stm32看门狗定时器

STM32系列微控制器中的看门狗定时器（Watchdog Timer，简称WDT）是一种特殊功能寄存器，它的作用是在系统运行过程中提供一种防止死锁或系统故障保护机制。如果CPU没有按照预期定期更新看门狗计数器，当计数达到预设值后，它会自动复位处理器，强制恢复到初始化状态。这有助于防止程序陷入无限循环或者其他可能导致系统挂起的问题。

STM32的WDT通常有多种模式可供选择，如窗口 watchdog、独立 watchdog 和系统复位 watchdog 等。用户可以配置定时周期，一般设置为几秒到几十秒，并能设置中断向量，以便在复位发生时执行特定的处理逻辑。

操作上，首先需要配置WDT的工作模式和计数值，然后启动定时器，通过读取并清零WDT寄存器来保持计数器正常工作。一旦超时，可以通过软件或硬件复位来恢复系统。