S-Function中的real_T *para1是什么意思

时间: 2024-04-12 16:34:06 浏览: 23
在S-Function中,real_T *para1表示一个指向实数类型的指针。在S-Function中,我们可以使用参数(parameters)来传递数据给S-Function,以便在模块中使用。参数可以是不同的数据类型,例如整数、浮点数等。在这种情况下,para1是一个指向实数类型的指针,它可以用来访问和操作传递给S-Function的实数参数的值。通过使用该指针,我们可以在S-Function中读取和修改该参数的值。
相关问题

Error in S-function 'f/S-Function': S-Function 'weiyi_' does not exist

这个错误提示表明在Simulink模型中的某个S-Function块中使用了一个名为'weiyi_'的S-Function,但是该S-Function并不存在。 你可以按照以下步骤来解决这个问题: 1. 检查模型中的所有S-Function块,找到使用了'weiyi_'的S-Function块。 2. 确认该S-Function块的名称是否正确,如果不正确,将其更改为正确的名称。 3. 如果确保该S-Function块的名称正确,那么可能是该S-Function块的库文件没有添加到Simulink中。你需要将该S-Function块所在的库文件添加到Simulink库中。 4. 如果以上步骤都没有解决问题,那么可能是该S-Function块的库文件没有正确安装或编译。你需要重新安装或编译该库文件。 希望这些信息对你有所帮助!

typedef lzma_ret (*lzma_code_function)( lzma_coder *coder, lzma_allocator *allocator, const uint8_t *restrict in, size_t *restrict in_pos, size_t in_size, uint8_t *restrict out, size_t *restrict out_pos, size_t out_size, lzma_action action);这个哪里错了

这个代码段看起来没有明显的语法错误。但是,这个代码段可能会被一些 C 编译器认为是错误的,因为在最后一个参数 `lzma_action action` 后面没有分号。如果您的编译器报错了,可以尝试在最后一个参数后面加上分号,像这样: ``` typedef lzma_ret (*lzma_code_function)( lzma_coder *coder, lzma_allocator *allocator, const uint8_t *restrict in, size_t *restrict in_pos, size_t in_size, uint8_t *restrict out, size_t *restrict out_pos, size_t out_size, lzma_action action); ``` 另外,如果您的编译器报错的位置不在这段代码中,那么可能是在其他地方出现了问题。在这种情况下,您应该提供更多的上下文信息和错误提示,以便更好地理解和解决问题。

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#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "main.h" #include "cmsis_os.h" #include "stdio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Variables */ QueueHandle_t xQueue; #define dui_len 5 #define content_len 10 /* USER CODE END Variables */ osThreadId defaultTaskHandle; osThreadId myTask02Handle; osThreadId myTask03Handle; /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */ /* USER CODE END FunctionPrototypes */ void StartDefaultTask(void const * argument); void StartTask02(void const * argument); void StartTask03(void const * argument); void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) */ /* GetIdleTaskMemory prototype (linked to static allocation support) */ void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ); /* USER CODE BEGIN GET_IDLE_TASK_MEMORY */ static StaticTask_t xIdleTaskTCBBuffer; static StackType_t xIdleStack[configMINIMAL_STACK_SIZE]; void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ) { *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCBBuffer; *ppxIdleTaskStackBuffer = &xIdleStack[0]; *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;请写出详细的注释

function [state, Y] = Interpolate(Enable,params,TV,t) %% input % Tavd = [Tj1 Ta-2*Tj1 Tj1 Tv Tj2 Td-2*Tj2 Tj2]; Tj1=TV(1); Ta=2*Tj1+TV(2); Tv=TV(4); Tj2=TV(5); Td=2*Tj2+TV(6); T=sum(TV); % params = [g_vs, g_ve, S, g_Jconst, g_Amax, g_Vmax]; vs = params(1); ve = params(2); Jmax = params(4); ac_Amaxa = Jmax*Tj1; ac_Amaxd = -Jmax*Tj2; ac_Vmax = vs + (Ta-Tj1)*(ac_Amaxa); v_lim = ac_Vmax; a_lima = ac_Amaxa; a_limd = ac_Amaxd; j_lim = Jmax; q0=0; q1=params(3); s = 0; state = 0; if Enable == 1 %% Phase 1: acceleration period %% a) increasing acceleration if t < Tj1 s = q0 + vs*t + j_lim*t*t*t/6; v= vs + j_lim*t*t/2; a= j_lim*t; j= j_lim; end %% b) constant acceleration if t >= Tj1 && t < (Ta-Tj1) s = q0 + vs*t + a_lima*(3*t*t-3*Tj1*t+Tj1*Tj1)/6; v = vs + a_lima*(t-Tj1/2); a = a_lima; j= 0; end %% c) decreasing acceleration if t >= (Ta-Tj1) && t < Ta s = q0 + (v_lim + vs)*Ta/2 - v_lim*(Ta-t) + j_lim*(Ta-t)*(Ta-t)*(Ta-t)/6; v= v_lim - j_lim*(Ta-t)*(Ta-t)/2; a = j_lim*(Ta-t); j= -j_lim; end %% Phase 2: constant velocity period if t >= Ta && t < (Ta+Tv) s = q0 + (v_lim + vs)*Ta/2 + v_lim*(t-Ta); v = v_lim; a = 0; j = 0; end %% Phase 3: deceleration period %% a) decreasing acceleration if t >= (T-Td) && t < (T-Td+Tj2) s = q1 - (v_lim + ve)*Td/2 + v_lim*(t-T+Td) - j_lim*(t-T+Td)*(t-T+Td)*(t-T+Td)/6; v= v_lim - j_lim*(t-T+Td)*(t-T+Td)/2; a = -j_lim*(t-T+Td); j = -j_lim; end %% b) constant acceleration if t >= (T-Td+Tj2) && t < (T-Tj2) s = q1 - (v_lim + ve)*Td/2 + v_lim*(t-T+Td) + a_limd/6*(3*(t-T+Td)*(t-T+Td)-3*Tj2*(t-T+Td)+Tj2*Tj2); v = v_lim + a_limd*(t-T+Td-Tj2/2); a = a_limd; j = 0; end %% c) increasing acceleration if t >= (T-Tj2) && t<T s = q1 - ve*(T-t) - j_lim/6*(T-t)*(T-t)*(T-t); v= ve + j_lim*(T-t)*(T-t)/2; a = -j_lim*(T-t); j = j_lim; end if t>T s = q1; % Y = [s v a j]; state = 2 ; end Y = s; else %% Output state =0; Y = 0; end end 上述代码中Tj1 Ta T Tv Td Tj2 vs ve Jmax ac_Amaxa ac_Amaxd ac_Vmax v_lim a_lima a_limd j_lim q0 q1 s state Enable state function [state, Y] = Interpolate(Enable,params,TV,t)分别表示什么意思

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