ESP32-WROOM-32 使用数码管模块和RGB彩灯模块来实现路灯直行状态绿灯亮，数码管30秒倒计时；停止状态红灯亮，数码管30秒倒计时；等待状态黄灯亮，数码管3秒倒计时；左转状态橙色灯亮，数码管15秒倒计时；右转状态蓝色灯亮，数码管15秒倒计时；写出Thoony代码

ESP32-WROOM-32 通过数字管显示状态信息，RGB灯控制路口信号灯颜色的变化。下面是一个基本的Thonny代码示例，假设我们已经连接了数码管和RGB灯模块，并导入了必要的库：

import machine  # 对于硬件操作，如GPIO
from utime import sleep_ms  # 时间处理

# 硬件配置，这里仅做示例，需替换实际引脚和模块实例
digit_led = DigitalPinManager()  # 假设已初始化数码管模块
rgb_led = RGBLedManager(pin_red=14, pin_green=12, pin_blue=13)  # 假设RGB灯引脚

def set_signal_light(state):
    if state == 'green':
        rgb_led.set_color(0, 255, 0)  # 绿色
    elif state == 'red':
        rgb_led.set_color(255, 0, 0)  # 红色
    elif state == 'yellow':
        rgb_led.set_color(255, 165, 0)  # 黄色
    elif state in ['left', 'orange']:
        rgb_led.set_color(255, 128, 0)  # 橙色
    elif state == 'right', 'blue']:
        rgb_led.set_color(0, 0, 255)  # 蓝色

def countdown(timer):
    for i in range(timer, -1, -1):
        digit_led.show_number(i)
        sleep_ms(1000)  # 显示每一秒
    digit_led.clear()

# 主程序循环
while True:
    if current_status == 'straight':  # 直行
        set_signal_light('green')
        countdown(30)
    elif current_status == 'stop':  # 停止
        set_signal_light('red')
        countdown(30)
    # ...添加其他状态判断逻辑

注意：
1. `current_status` 变量需要根据实际的外部输入或传感器读取来更新。
2. 这只是一个基础的框架，实际应用中可能需要考虑中断、错误处理等细节。
3. Thonny是一款Python IDE，用于编写和运行ESP32程序，你需要安装并配置它，以及相应的硬件支持库。