Cannot connect to the Docker daemon at unix:///Users/yangchao/.docker/run/docker.sock. Is the docker daemon running?

出现这个问题的原因是Docker服务没有启动。可以通过以下步骤来启动Docker服务：

1. 检查Docker服务是否已经安装并且启动。可以通过以下命令来检查Docker服务的状态：

   sudo systemctl status docker

如果Docker服务已经安装并且启动，那么会输出类似于以下内容：

   ● docker.service - Docker Application Container Engine
        Loaded: loaded (/lib/systemd/system/docker.service; enabled; vendor preset: enabled)
        Active: active (running) since Tue 2021-08-10 14:20:20 CST; 1 weeks 0 days ago

如果Docker服务没有启动，那么会输出类似于以下内容：

   ● docker.service - Docker Application Container Engine
        Loaded: loaded (/lib/systemd/system/docker.service; enabled; vendor preset: enabled)
        Active: inactive (dead) since Tue 2021-08-10 14:20:20 CST; 1 weeks 0 days ago

2. 如果Docker服务没有启动，可以通过以下命令来启动Docker服务：

   sudo systemctl start docker

3. 如果Docker服务已经启动，但是仍然无法连接到Docker守护进程，可以尝试重启Docker服务：

   sudo systemctl restart docker

如果以上方法都无法解决问题，可以尝试卸载并重新安装Docker服务。