单片机中断系统红外发射接收测试代码

单片机中断系统常常用于处理像红外发射和接收这样的实时事件。以下是一个简单的基于51系列单片机（如8051或STM32）的红外发射和接收中断测试代码示例，这里假设我们使用了IR发送和接收模块：

#include <reg52.h> // 对于8051系列

// 红外发射接收函数
void IR_sendrecv(void){
    // 发射红外信号
    IR_module_send();

    // 接收红外信号并检查中断标志位
    while(!IR_module_received_flag);
}

// 中断服务程序(ISR) - 红外接收中断
#pragma interrupt IR_interrupt_vector
void IR_ISR(void){
    // 清除中断标志位
    IR_module_clear_int();
    
    // 调用处理函数
    IR_sendrecv();
}

// 主函数
int main(void){
    // 开启红外接收中断
    ETI = 1; // enable timer overflow interrupt (for triggering ISR)
    EA = 1;  // enable global interrupts
    
    // 初始化红外模块
    IR_init();

    // 进入无限循环等待中断
    while(1);
}

//

相关问题

51单片机」红外接收、发射模块代码

红外接收模块代码：

#include <REG51.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar code IR_CODE[4] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // 定义红外遥控码

sbit IR_IN = P3^2; // 红外接收器模块信号输入
sbit IR_OUT = P3^3; // 红外发射器模块信号输出

// 红外接收函数
void IR_Receive()
{
    uchar i, j, k;
    uchar m1, m2, m3, m4, n1, n2, n3, n4, temp;
    IR_IN = 1; // 初始化为高电平
    while(IR_IN); // 等待低电平出现
    TR0 = 1; // 开始计时
    while(!IR_IN); // 等待高电平出现
    TR0 = 0; // 结束计时
    if (TH0 > 30) return; // 判断是否为干扰信号
    TH0 = TL0 = 0; // 计数器清零
    for (i = 0; i < 4; i++) // 循环接收4个字节
    {
        for (j = 0; j < 8; j++) // 循环接收1个字节的8位
        {
            while(!IR_IN); // 等待高电平出现
            TR0 = 1; // 开始计时
            while(IR_IN); // 等待低电平出现
            TR0 = 0; // 结束计时
            if (TH0 > 15) // 判断是否为1
            {
                if (j < 2) // 判断是否为起始位
                {
                    return;
                }
                IR_CODE[i] |= (0x80 >> j); // 组合接收到的字节
            }
            TH0 = TL0 = 0; // 计数器清零
        }
    }
    // 判断接收到的红外遥控码是否正确
    m1 = IR_CODE[0] & 0x0f; // 取出接收到的红外遥控码的低4位
    m2 = (IR_CODE[0] >> 4) & 0x0f; // 取出接收到的红外遥控码的高4位
    m3 = IR_CODE[1] & 0x0f;
    m4 = (IR_CODE[1] >> 4) & 0x0f;
    n1 = IR_CODE[2] & 0x0f;
    n2 = (IR_CODE[2] >> 4) & 0x0f;
    n3 = IR_CODE[3] & 0x0f;
    n4 = (IR_CODE[3] >> 4) & 0x0f;
    temp = m1 + m2 + m3 + m4 + n1 + n2 + n3 + n4;
    if (temp != 0xff) // 校验和错误，表示接收到的红外遥控码有误
    {
        return;
    }
    // 根据接收到的红外遥控码执行相应操作
    switch(m4)
    {
        case 0x01: // 按钮1
            break;
        case 0x02: // 按钮2
            break;
        case 0x03: // 按钮3
            break;
        case 0x04: // 按钮4
            break;
        default:
            break;
    }
}

// 定时器0中断函数
void Timer0_ISR() interrupt 1
{
    TH0 = 0xff; // 重新装载初始值
    TL0 = 0xff;
}

// 主函数
void main()
{
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1
    TH0 = TL0 = 0xff; // 初始值设为0xff
    TR0 = 0; // 定时器0停止计数
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    EA = 1; // 开启总中断
    while(1)
    {
        IR_Receive(); // 接收红外遥控码
    }
}

红外发射模块代码：

#include <REG51.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar IR_CODE[4] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // 定义红外遥控码

sbit IR_OUT = P3^3; // 红外发射器模块信号输出

// 红外发射函数
void IR_Send()
{
    uchar i, j, k;
    IR_OUT = 0; // 先拉低红外发射器模块的信号输出
    for (i = 0; i < 4; i++) // 循环发送4个字节
    {
        for (j = 0; j < 8; j++) // 循环发送1个字节的8位
        {
            if ((IR_CODE[i] << j) & 0x80) // 判断发送的位为1还是0
            {
                IR_OUT = 1; // 发送高电平信号
                for (k = 0; k < 20; k++); // 延时约10us
                IR_OUT = 0; // 发送低电平信号
                for (k = 0; k < 20; k++); // 延时约10us
            }
            else
            {
                IR_OUT = 1; // 发送高电平信号
                for (k = 0; k < 10; k++); // 延时约5us
                IR_OUT = 0; // 发送低电平信号
                for (k = 0; k < 20; k++); // 延时约10us
            }
        }
    }
}

// 主函数
void main()
{
    IR_SEND(); // 发送红外遥控码
    while(1);
}

51单片机红外反应测试游戏代码

51单片机红外遥控接收器常用于做一些简单的电子互动游戏，比如红外测距或反应速度测试。以下是一个简单的示例，假设你想要创建一个基本的游戏，当红外信号触发时，LED灯会亮起并计数，玩家需要尽快遮挡红外发射源中断信号。

#include <reg52.h>
sbit IR Recevier = P3^0; // 设置红外接收管引脚
unsigned int count = 0;

void main() {
    while (1) {
        if (IR_Recevier == 0) { // 红外接收器接收到信号
            count++; // 计数器加一
            TRISD = 0xFF; // 打开P3口作为输出，点亮LED
            Delay_ms(100); // 等待一段时间后熄灭LED
            TRISD = 0x00; // 遮断红外信号后恢复P3口输入
            Delay_ms(50); // 给玩家反应时间
        }
        else {
            TRISD = 0x00; // 当无信号时，保持P3口为输入
        }
    }
}

void Delay_ms(unsigned int mseconds) {
    unsigned char i, j;
    for(i = mseconds; i != 0; i--)
    {
        for(j=119; j!=0; j--);
    }
}

在这个代码中，当红外接收器检测到信号时，LED灯闪烁并且计数器增加。如果玩家快速遮住红外发射器，计数将会停止。这只是一个基础版本，实际游戏中可能还需要更多交互和计分功能。