ISS特征点matlab代码

ISS特征点的Matlab代码可以通过复制粘贴以下代码来运行：

% 导入点云数据
ptCloud = pcread('pointcloud.ply');

% 计算ISS特征点
issPoints = detectISSFeatures(ptCloud);

% 可视化ISS特征点
figure
pcshow(ptCloud)
hold on
plot3(issPoints.Location(:,1), issPoints.Location(:,2), issPoints.Location(:,3), 'r.', 'MarkerSize', 20)
hold off

请注意，这只是一个示例代码，你需要将`pointcloud.ply`替换为你自己的点云文件路径。此外，确保你的Matlab版本是2022a及以上，因为`detectISSFeatures`函数是在Matlab 2022a中新增的函数。如果你的代码报错，可能是因为你的Matlab版本过低，不支持该函数。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [matlab 点云粗配准(5)—— 利用ISS关键点与FPFH特征的点云配准](https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/128425361)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ISS点云关键点检测算法附matlab代码](https://blog.csdn.net/m0_57702748/article/details/130345810)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Matlab ISS关键点（内置函数）](https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/128779543)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]