plt.plot实例化调用

时间: 2023-12-18 11:28:53 浏览: 140
`plt.plot()`是Matplotlib中最常用的函数之一,用于绘制2D图形。下面是一个`plt.plot()`的实例化调用的例子: ```python import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np # 生成数据 x = np.linspace(0, 10, 100) y = np.sin(x) # 创建一个figure对象和一个子图对象 fig, ax = plt.subplots() # 绘制曲线 ax.plot(x, y) # 设置图形属性 ax.set(xlabel='x', ylabel='y', title='sin(x)') # 显示图形 plt.show() ``` 在这个例子中,我们首先使用`np.linspace()`函数生成了一个包含100个元素的等差数列作为x轴数据,然后使用`np.sin()`函数计算了每个x值对应的y值。接着,我们创建了一个`figure`对象和一个子图对象`ax`,并使用`ax.plot()`函数绘制了曲线。最后,我们使用`ax.set()`函数设置了图形的属性,包括x轴标签、y轴标签和标题。最后,使用`plt.show()`函数显示了图形。
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解释这段代码np.save(self.result_path + '{}_rewards.npy', rewards) np.save(self.result_path + '{}_ma_rewards.npy', ma_rewards) plt.figure() # 创建一个图形实例,方便同时多画几个图 plt.title("learning curve on {} of {}".format(args.algo_name, args.scenario_name)) plt.xlabel('episodes'.format(a1)) plt.plot(rewards, label='rewards') plt.legend() plt.show()

这段代码主要用于保存训练过程中的结果,并绘制学习曲线。 首先,调用numpy库的np.save()方法,将训练过程中获得的奖励值数组rewards和移动平均奖励值数组ma_rewards保存到指定的文件路径下。其中,'{}_rewards.npy'和'{}_ma_rewards.npy'是文件名的格式化字符串,其中{}会被args.algo_name和args.scenario_name替换。这两个文件分别保存了训练过程中每一轮游戏获得的奖励值和移动平均奖励值。 接着,使用matplotlib库创建一个新的图形实例,用于绘制学习曲线。设置图形的标题为"learning curve on {} of {}"(其中{}会被args.algo_name和args.scenario_name替换),设置x轴的标签为'episodes'。 接下来,使用plt.plot()方法绘制奖励值曲线。其中,rewards是获得的奖励值数组,label='rewards'用于设置曲线的标签。最后,使用plt.legend()方法添加图例,并使用plt.show()方法显示图形。

X = data.iloc[:, :-1].values y = data.iloc[:, -1:].values X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=42) # 训练模型 input_dim=13 hidden_dim=25 output_dim=1 nn=NeuralNetwork(input_dim, hidden_dim, output_dim) learning_rate=0.0016 num_epochs=2000 loss_history=nn.train(X, y, learning_rate, num_epochs) plt.plot(loss_history) plt.title('loss') plt.xlabel('Epoch') plt.ylabel('MSE')分析代码并续写预测代码

这段代码是一个简单的神经网络的训练过程,其中: - 通过 Pandas 库读取数据集,并将数据集按列切分为特征和标签 - 使用 train_test_split 函数将数据集划分为训练集和测试集 - 定义神经网络的输入层、隐藏层和输出层的维度 - 创建一个 NeuralNetwork 类的实例 nn,并传入输入层、隐藏层和输出层的维度 - 定义学习率和训练轮数,并调用 nn.train 方法训练神经网络 - 绘制训练过程中的损失值变化图 接下来是续写预测代码: 假设我们已经训练好了神经网络 nn,现在要使用它来进行预测。我们可以按照以下步骤: 1. 加载要预测的数据集,假设它的特征和标签分别存储在 X_pred 和 y_pred 变量中。 2. 对特征数据进行归一化处理,可以使用 StandardScaler 函数。这是因为在训练神经网络时使用了均方误差(MSE)作为损失函数,而 MSE 对数据的缩放比例非常敏感,因此需要对数据进行归一化处理。 ```python from sklearn.preprocessing import StandardScaler scaler = StandardScaler() X_pred = scaler.fit_transform(X_pred) ``` 3. 调用 nn.predict 方法对数据进行预测,并将预测结果存储在 y_pred_pred 变量中。 ```python y_pred = nn.predict(X_pred) ``` 4. 对预测结果进行反归一化处理,以得到原始数据的预测结果。 ```python y_pred = scaler.inverse_transform(y_pred) ``` 完整的预测代码如下: ```python from sklearn.preprocessing import StandardScaler # 加载要预测的数据集 X_pred = data_pred.iloc[:, :-1].values y_pred = data_pred.iloc[:, -1:].values # 对特征数据进行归一化处理 scaler = StandardScaler() X_pred = scaler.fit_transform(X_pred) # 使用训练好的神经网络进行预测 y_pred = nn.predict(X_pred) # 对预测结果进行反归一化处理 y_pred = scaler.inverse_transform(y_pred) ```
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#https://pysource.com/2021/10/29/kalman-filter-predict-the-trajectory-of-an-object/ import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt class KalmanFilter: #实例属性 kf = cv2.KalmanFilter(4, 2) #其值为4,因为状态转移矩阵transitionMatrix有4个维度 #需要观测的维度为2 kf.measurementMatrix = np.array([[1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0]], np.float32) #创建测量矩阵 kf.transitionMatrix = np.array([[1, 0, 1, 0], [0, 1, 0, 1], [0, 0, 0.7, 0], [0, 0, 0, 0.7]], np.float32) #创建状态转移矩阵 # 创建一个0-99的一维矩阵 z = [i for i in range(100)] z_watch = np.mat(z) # 创建一个方差为1的高斯噪声,精确到小数点后两位 noise = np.round(np.random.normal(0, 1, 100), 2) noise_mat = np.mat(noise) # 将z的观测值和噪声相加 z_mat = z_watch + noise_mat # 定义x的初始状态,即位置和速度 x_mat = np.mat([[0, ], [0, ]]) y_mat = np.mat([[0, ], [0, ]]) def predict(self, coordX, coordY): #实例方法,自己实现一个predict ''' This function estimates the position of the object''' measured = np.array([[np.float32(coordX)], [np.float32(coordY)]]) self.kf.correct(measured) #结合观测值更新状态值,correct为卡尔曼滤波器自带函数 predicted = self.kf.predict() #调用卡尔曼滤波器自带的预测函数 x, y = int(predicted[0]), int(predicted[1]) #得到预测后的坐标值 # 绘制结果 plt.plot(measured[0], 'k+', label='Measured_x') plt.plot(x, 'b-', label='Kalman Filter_x') #plt.plot(real_state, 'g-', label='Real state') plt.legend(loc='upper left') plt.title('Kalman Filter Results') plt.xlabel('Time (s)') plt.ylabel('Position (m)') plt.show() return x, y predict(self,x_mat,y_mat)优化这段python代码,随机生成x和y并实现对x和y的输入值的预测,并画出图像,实现可视化

import pandas as pd import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.basemap import Basemap from scipy.spatial.distance import cdist from ant_colony import solve_tsp # 读取城市数据 df = pd.read_excel('world_coordinate.xlsx', index_col=0, dtype=str) # 提取城市和经纬度数据 countrys = df.index.values countrys_coords = np.array(df['[longitude, latitude]'].apply(eval).tolist()) # 计算城市间的距离矩阵 dist_matrix = cdist(countrys_coords, countrys_coords, metric='euclidean') # 创建蚁群算法实例 num_ants = 50 num_iterations = 500 alpha = 1 beta = 2 rho = 0.5 acs = solve_tsp(dist_matrix, num_ants=num_ants, num_iterations=num_iterations, alpha=alpha, beta=beta, rho=rho) # 输出访问完所有城市的最短路径的距离和城市序列 best_path = acs.get_best_path() best_distance = acs.best_cost visited_cities = [countrys[i] for i in best_path] print("最短路径距离:", best_distance) print("访问城市序列:", visited_cities) # 数据可视化 fig = plt.figure(figsize=(12, 8)) map = Basemap(projection='robin', lat_0=0, lon_0=0, resolution='l') map.drawcoastlines(color='gray') map.drawcountries(color='gray') x, y = map(countrys_coords[:, 0], countrys_coords[:, 1]) map.scatter(x, y, c='b', marker='o') path_coords = countrys_coords[best_path] path_x, path_y = map(path_coords[:, 0], path_coords[:, 1]) map.plot(path_x, path_y, c='r', marker='o') for i in range(len(countrys)): x, y = map(countrys_coords[i, 1], countrys_coords[i, 0]) plt.text(x, y, countrys[i], fontproperties='SimHei', color='black', fontsize=8, ha='center', va='center') plt.title("全球首都最短路径规划") plt.show()改成现在都有调用蚁群算法库的代码

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