ss拓扑simulink

引用中提到，可以使用MATLAB文件和Simulink文件来配置Simulink与Adams联合仿真的通讯连接环境。引用中也提到了根据足间和足内的拓扑关系可以构建四足机器人的分层拓扑关系图。综合这些信息，我们可以推断出"ss拓扑simulink"可能是指使用Simulink来实现四足机器人的拓扑结构和控制系统的仿真。具体来说，ss可能代表"state-space"，是一种用于描述系统动态行为的数学模型表示方法，而拓扑simulink则指使用Simulink来构建、模拟和分析机器人的拓扑结构和控制系统。通过Simulink，可以将系统的状态空间模型与控制器相结合，实现对四足机器人的仿真和控制。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [四足机器人|机器狗|仿生机器人|多足机器人|Adams仿真|Simulink仿真|基于CPG的四足机器人Simulink与Adams...](https://blog.csdn.net/Ezekiel_Mok/article/details/110914854)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [相对全面的四足机器人驱动规划MATLAB和Simulink实现方式（足端摆线规划，Hopf-CPG，Kimura-CPG）](https://blog.csdn.net/Ezekiel_Mok/article/details/129781099)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]