ld returned 1 exit status ROS古月居

这个错误信息通常是由于编译或链接问题导致的。它表示链接器在生成最终可执行文件时返回了非零的退出状态码。要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查代码中是否存在语法错误或逻辑错误。如果有，修复这些错误，然后重新编译。

2. 确保你的代码中包含了所需的库文件和头文件，并且路径设置正确。如果缺少某些库文件或头文件，你需要安装它们或者手动指定路径。

3. 检查编译选项是否正确设置。确保使用了正确的编译器和标志，并且链接器能够找到所需的库文件。

4. 如果你的代码依赖于其他项目或库，确保这些项目或库已经正确地安装和配置。有时候，你可能需要手动编译和安装这些项目或库。

5. 清理和重新构建你的项目。有时候，编译过程中会产生一些临时文件或中间文件，这些文件可能会导致链接错误。尝试删除这些文件，然后重新编译。

如果你能提供一些更具体的上下文信息，比如你使用的编程语言、编译器、操作系统以及代码片段，我可以给出更详细的帮助。