stm32简单超声波测距+蜂鸣器代码

STM32单片机上实现超声波测距并配合蜂鸣器报警的代码通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 连接蜂鸣器到另一个GPIO口，用于声音提示。

2. **软件配置**：
- 配置STM32的定时器T1或PWM模块，用于控制超声波发射脉冲，并计算超声波从发射到反射回来的时间差。
- 设置中断处理函数，当收到超声波信号时中断程序会被触发。

3. **超声波测距算法**：
- 发射短促的超声波脉冲。
- 计算发送和接收脉冲之间的时间间隔（忽略超声传播时间的一半）。
- 根据已知速度（通常是343米/秒）计算出距离。

4. **蜂鸣器控制**：
- 当检测到的距离小于预设阈值时（比如5厘米），设置蜂鸣器响起。
- 可能需要调整中断条件和延迟，以避免频繁误报。

以下是一个简化的示例代码（假设你已经配置了GPIO和定时器）：

#include "stm32f1xx.h"
#include <stm32_lib.h> //假设这是包含超声波库文件

// 定义超声波传感器和蜂鸣器引脚
#define US_TRIGGER_PIN GPIO_Pin_8
#define US_ECHO_PIN GPIO_Pin_9
#define Buzzer_PIN GPIO_Pin_13

void init_GPIO(void) {
    // 初始化GPIO口为输入/推挽模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = US_TRIGGER_PIN | US_ECHO_PIN | Buzzer_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void init_Timer(void) {
    // 初始化定时器1
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2; // 脉冲宽度为2us (根据实际超声波传感器调整)
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 更新中断
    NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);
}

void measure_distance() {
    GPIO_ResetBits(GPIOB, US_TRIGGER_PIN); // 低电平触发
    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 关掉计时器

    GPIO_SetBits(GPIOB, US_TRIGGER_PIN); // 高电平发送
    HAL_Delay(10); // 等待发射脉冲结束

    GPIO_ResetBits(GPIOB, US_TRIGGER_PIN); // 重新置低
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    TIM_GetCapture准时1(CAPTUREchannel1); // 获取接收到回波的时间
    float distance = calculate_distance(timerCaptureValue);
    
    if (distance < MIN_DISTANCE) {
        // 如果小于设定距离，响蜂鸣器
        GPIO_SetBits(GPIOB, Buzzer_PIN);
    } else {
        GPIO_ResetBits(GPIOB, Buzzer_PIN);
    }
}

// ...其他部分省略，包括主循环、中断处理函数等...