写一份基于stm32单片机利用超声波模块进行水位检测的C语言代码

当然可以！以下是一份基于STM32单片机利用超声波模块进行水位检测的C语言代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define TRIG_PIN    GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN    GPIO_Pin_1

void delay_us(uint32_t us)
{
    us *= 8;
    while(us--)
    {
        __nop();
        __nop();
        __nop();
        __nop();
        __nop();
        __nop();
        __nop();
        __nop();
    }
}

void TIM2_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (72 - 1);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

float measureWaterLevel(void)
{
    uint32_t start_time = 0, end_time = 0;
    float distance = 0;
    
    GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
    
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == RESET);
    
    start_time = TIM_GetCounter(TIM2);
    
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == SET);
    
    end_time = TIM_GetCounter(TIM2);
    
    distance = (end_time - start_time) * 0.017; // 声波速度为340m/s，除以2得到的是往返距离，所以再除以2得到的是单程距离
    
    return distance;
}

int main(void)
{
    float water_level = 0;
    
    TIM2_Init();
    GPIO_Init();
    
    while(1)
    {
        water_level = measureWaterLevel();
        
        printf("Water Level: %.2f cm\n", water_level);
        
        delay_us(1000000); // 每隔1秒进行一次水位检测
    }
}

这段代码使用了STM32的定时器和GPIO模块，通过超声波模块测量水位。请根据自己的硬件连接情况进行相应的引脚配置和修改。同时，需要在工程中添加对应的库文件和头文件。

注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体的超声波模块和硬件环境进行相应的调试和优化。希望对你有所帮助！如果有任何疑问，请随时向我提问。