stm32f103rct6 io模拟串口实现115200波特率的接收数据hal库例程

STM32F103RCT6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，它支持HAL库来简化串口通信的设置和管理。使用HAL库实现115200波特率的串口数据接收，你需要做以下几个步骤：

1. **初始化硬件**:
- 首先，需要包含必要的头文件，并通过`HAL_UART_Init()`函数初始化串口，指定正确的端口配置（如USARTx、GPIOA等），以及波特率（115200）、数据位数、停止位和校验位。

#include "stm32f1xx_hal.h"

void init_USART(uint8_t usart_instance) {
    UART_HandleTypeDef huart;
    // 初始化参数...
    huart.Instance = USARTx; // 替换为实际使用的USART实例
    huart.Init.BaudRate = 115200;
    // 其他配置...
    HAL_UART_Init(&huart);
}

2. **启用中断处理**:
- 为了接收数据，你需要开启RXNE（接收就绪）中断并注册回调函数，当接收到数据时会自动触发。

void enableInterrupts_USART(uint8_t usart_instance) {
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn); // 替换为实际中断名称
    /* 这里添加接收中断处理程序 */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_RXNE);
}

3. **中断服务函数**:
- 创建一个处理串口接收数据的中断服务函数，在其中读取接收到的数据。

void USART_IRQHandler(void) {
    if (HAL_UART_GetITStatus(&huart, UART_IT_RXNE) != RESET) {
        uint8_t data = HAL_UART_Receive(&huart, &received_data, 1, 1000);
        // 对接收到的数据进行处理...
    }
    HAL_UART_IRQHandler(&huart);
}

4. **启动接收**:
- 在主循环中检查中断标志是否已清除，并在必要时读取新数据。

while (1) {
    if (!__HAL_UART_GET_FLAG(&huart, UART_FLAG_RXNE)) {
        // 如果没有新数据，则继续其他任务
        continue;
    }

    // 数据已经准备好，可以在这里处理...
}