请给出用C语言编写的完整的地图染色问题源代码。

地图染色问题是图论中的经典问题之一，通常涉及给定一个有向无环图（DAG），寻找最少颜色数来给每个节点上色，使得任意两个相邻节点（有直接边相连）的颜色都不相同。以下是C语言的一个简单版本的Floyd-Warshall算法实现，这个算法可以用于求解带权重的最短路径问题，但不是直接的地图染色问题。地图染色更常通过回溯法或动态规划（如Kruskal's 或 Prim's 算法）来解决。

#include <stdio.h>
#define N 5 // 地图大小，可以根据实际需求更改

// 图的邻接矩阵表示
int graph[N][N];

// 检查是否可以从起点i到终点j并返回最小步数
int floydWarshall(int i, int j) {
    if (graph[i][j] != -1)
        return graph[i][j];
    
    for (int k = 0; k < N; k++) {
        if (graph[i][k] != -1 && graph[k][j] != -1) {
            graph[i][j] = min(graph[i][j], graph[i][k] + graph[k][j]);
        }
    }
    return graph[i][j];
}

int main() {
    // 初始化邻接矩阵（这里仅示例，需要根据实际地图结构填充）
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        for (int j = 0; j < N; j++) {
            graph[i][j] = i == j ? 0 : -1;
        }
    }

    // 使用Floyd-Warshall运行一次，结果即是最小步数，但不是染色问题
    for (int k = 0; k < N; k++)
        for (int i = 0; i < N; i++)
            for (int j = 0; j < N; j++)
                graph[i][j] = max(graph[i][j], floydWarshall(i, k) + floydWarshall(k, j));

    // 输出最小步数，但这不是染色问题的结果，染色问题需要额外处理
    printf("从任何顶点到任何其他顶点的最少步数:\n");
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        printf("%d -> ", i);
        for (int j = 0; j < N; j++) {
            if (graph[i][j] != -1)
                printf("(%d),", graph[i][j]);
        }
        printf("\n");
    }

    return 0;
}