E: 无法定位软件包 ros-noetic-cartographer-rviz

您好！如果您在尝试安装ROS Noetic中的`ros-noetic-cartographer-rviz`软件包时遇到了问题，可能是因为该软件包在ROS Noetic的软件源中不存在或名称不正确。

请确认以下几点：

1. 您是否已正确配置ROS Noetic的软件源。可以通过运行以下命令来检查：

   sudo apt update

如果没有报错并且更新成功，则表示您的软件源已正确配置。

2. 检查软件包名称是否正确。请确保使用正确的软件包名称。在ROS Noetic中，`ros-noetic-cartographer-rviz`不是标准软件包。您可以使用`apt search`命令搜索可用的软件包列表，并查找与Cartographer和RViz相关的软件包。

   apt search cartographer
   apt search rviz

3. 如果您确定软件包名称正确，并且仍然无法找到该软件包，可能是因为该软件包尚未在ROS Noetic中提供。您可以尝试手动安装Cartographer和RViz的其他版本，或者查看是否有其他第三方软件源提供所需的软件包。

请注意，如果您使用的是自定义软件源或其他非官方发布的ROS版本，可能会导致特定软件包不可用或名称不同。

如果您需要更详细的帮助，请提供您正在使用的操作系统和ROS版本信息，以及任何相关的错误消息或日志，我们将尽力帮助您解决问题。

相关问题

ROS Noetic cartographer 建图

要在ROS Noetic中使用Cartographer进行建图，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，下载测试数据集。你可以使用以下命令将数据集下载到主文件夹中：

cd ~
wget https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag

2. 然后，启动Cartographer的演示程序。你可以使用以下命令来启动：

roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/cartographer_paper_deutsches_museum.bag

3. 接下来，创建一个工作空间并进入该空间。你可以使用以下命令来创建和进入工作空间：

mkdir -p ~/ROS_WS/cartographer
cd ~/ROS_WS/cartographer

4. 然后，使用wstool工具来拉取Cartographer的源代码。你可以使用以下命令来初始化工作空间并拉取源代码：

wstool init src
wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall

5. 最后，安装依赖项并编译代码。你可以使用以下命令来安装依赖项并编译：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y
catkin_make

请注意，在执行第5步时，可能会遇到一些错误。如果你遇到了"ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query Missing resource"的错误消息，说明有缺少的依赖项。你可以尝试更新ROS软件包或安装缺少的依赖项来解决这个问题。

希望以上步骤能帮助你在ROS Noetic中使用Cartographer进行建图。

无法定位软件包 ros-noetic-cartographer-ros

你好！对于找不到软件包 "ros-noetic-cartographer-ros" 的问题，可能有几种可能的原因。首先，请确保你已经正确安装了 ROS Noetic 版本，并且你的软件源列表已经更新。

如果你已经安装了 ROS Noetic，并且软件源已经更新，但仍然找不到该软件包，那么可能是因为该软件包在 ROS Noetic 中不存在。你可以尝试搜索其他类似的软件包或者检查你的拼写是否正确。

另外，请确保你使用的是正确的名称和命令来搜索和安装软件包。有时候软件包的名称可能稍有不同，所以仔细检查一下是否有拼写错误。

如果你有更具体的问题或者需要进一步的帮助，请提供更多的上下文信息，我将尽力帮助你解决问题！