void PWM_THREAD(void* arg) { uint16_t t = 0; uint16_t key = 0; adc_init(); /* 初始化ADC */ chanl_init(); atmr_tmrx_npwm_chy_init(AUTOLOAD - 1, PRE_DIVIDER - 1); /* 初始化高级定时器PWM输出模式 */ dsp_mos_init(); dsp_rd_init(); DSP_MOS1(1); DSP_MOS2(1); DSP_MOS3(1); DSP_MOS4(1); Temp_data.pwm_ch=5; Temp_data.pwmdutyr=AUTOLOAD/4; // Temp_data.mos_ch = 2; Temp_data.mos_enable = 1; while (1) { osMutexAcquire(tempmutex,osWaitForever); key++; /* 输出5个PWM波(控制TMR8_CH1, 即PC6输出5个脉冲) */ t++; osDelay(1); if (t >= 10) /* 控制LED0闪烁, 提示程序运行状态 */ { t = 0; atmr_tmrx_npwm_chy_set(100); /* 高级定时器设置输出PWM个数 最多255个*/ } if(key>2000) { key=0; if(Temp_data.pwm_ch > 5) Temp_data.pwm_ch=0; Temp_data.tempmax = Temp_data.test_temp[0]; for(uint8_t i =0;i<8;i++) { if(Temp_data.test_temp[i]>Temp_data.tempmax) Temp_data.tempmax = Temp_data.test_temp[i]; } if(Temp_data.receivebuf[1]==WRITEDUTYR||(dutyr>0&&dutyr<AUTOLOAD)) { sutyrcrc = crc16_modbus(Temp_data.receivebuf,6); dutyrcrc_H = (uint16_t)((sutyrcrc&0xFF00)>>8); dutyrcrc_L = (uint16_t)(sutyrcrc&0x00FF); if((dutyrcrc_H == Temp_data.receivebuf[6])&&(dutyrcrc_L == Temp_data.receivebuf[7])) { pwmdutyr_H = (uint16_t)(Temp_data.receivebuf[4]&0xFF00); pwmdutyr_L = (uint16_t)Temp_data.receivebuf[5]; Temp_data.pwmdutyr = (pwmdutyr_H<<8)|pwmdutyr_L; if(Temp_data.pwmdutyr>AUTOLOAD) { Temp_data.pwmdutyr=AUTOLOAD; } if(Temp_data.pwmdutyr==0) { Temp_data.pwmdutyr=(AUTOLOAD/100)*20; } pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } else if(dutyr>0&&dutyr<AUTOLOAD) { Temp_data.pwmdutyr = dutyr; pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } } else { if(Temp_data.tempmax>25) { Temp_data.pwmdutyr = (uint32_t)(Temp_data.tempmax*2); pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } else if(Temp_data.tempmax<25) { Temp_data.pwmdutyr=(AUTOLOAD/100)*20; pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } else if(Temp_data.tempmax>50) { Temp_data.pwmdutyr = AUTOLOAD; pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } // Temp_data.pwm_RD[Temp_data.pwm_ch-1] = readfault_channel(Temp_data.pwm_ch); } readRD(Temp_data.pwm_RD); } osMutexRelease(tempmutex); } },解析这段代码

这段代码是一个线程函数，用于控制PWM输出和读取温度传感器数据。下面对代码进行解析：

1. 首先，通过调用`adc_init()`和`chanl_init()`函数来初始化ADC（模数转换器）和通道。
2. 然后，通过调用`atmr_tmrx_npwm_chy_init()`函数初始化高级定时器以及PWM输出模式。其中，`AUTOLOAD`和`PRE_DIVIDER`是预定义的常量，用于设置PWM的周期和分频器。
3. `dsp_mos_init()`和`dsp_rd_init()`函数用于初始化MOS（金属氧化物半导体）和RD（阻尼）相关的配置。
4. 接下来，通过设置`DSP_MOS1()`、`DSP_MOS2()`、`DSP_MOS3()`和`DSP_MOS4()`函数，将MOS引脚设置为高电平。
5. 设置一个变量`t`和`key`，并且开始一个无限循环。
6. 在循环中，使用`osMutexAcquire()`函数获取互斥锁`tempmutex`，以保证对共享资源的访问是互斥的。
7. `key++`和`t++`用于计数，并使用`osDelay(1)`函数延时1毫秒。
8. 当`t`达到10时，通过调用`atmr_tmrx_npwm_chy_set()`函数设置高级定时器输出PWM个数为100。这里的100是一个示例值，实际应根据需求进行调整。
9. 当`key`大于2000时，执行以下操作：
a. 将`key`重置为0。
b. 检查并更新温度传感器数据中的最大值(`Temp_data.tempmax`)。
c. 根据接收到的PWM占空比数据进行处理：
- 如果接收到的命令为写占空比（`WRITEDUTYR`）且校验通过，则将接收到的占空比数据(`Temp_data.receivebuf[4]`和`Temp_data.receivebuf[5]`)赋值给`Temp_data.pwmdutyr`，并调用`pwm_start()`函数启动PWM输出。
- 如果占空比数据(`dutyr`)在有效范围内，则将其赋值给`Temp_data.pwmdutyr`，并调用`pwm_start()`函数启动PWM输出。
d. 如果以上情况都不满足，则根据温度传感器数据判断并设置PWM占空比：
- 如果最大温度大于25，则将PWM占空比设置为最大温度的两倍。
- 如果最大温度小于25，则将PWM占空比设置为20%。
- 如果最大温度大于50，则将PWM占空比设置为最大值。
e. 调用`readRD()`函数读取阻尼相关数据，并将结果保存在`Temp_data.pwm_RD`数组中。
10. 最后，通过调用`osMutexRelease()`函数释放互斥锁`tempmutex`。

以上是对提供的代码段的简单解析，具体的功能和实现逻辑可能还需要根据完整的代码和相关的函数定义进行进一步分析。