void PWM_THREAD(void* arg) { uint16_t t = 0; uint16_t key = 0; adc_init(); /* 初始化ADC */ chanl_init(); atmr_tmrx_npwm_chy_init(AUTOLOAD - 1, PRE_DIVIDER - 1); /* 初始化高级定时器PWM输出模式 */ dsp_mos_init(); dsp_rd_init(); DSP_MOS1(1); DSP_MOS2(1); DSP_MOS3(1); DSP_MOS4(1); Temp_data.pwm_ch=5; Temp_data.pwmdutyr=AUTOLOAD/4; // Temp_data.mos_ch = 2; Temp_data.mos_enable = 1; while (1) { osMutexAcquire(tempmutex,osWaitForever); key++; /* 输出5个PWM波(控制TMR8_CH1, 即PC6输出5个脉冲) */ t++; osDelay(1); if (t >= 10) /* 控制LED0闪烁, 提示程序运行状态 */ { t = 0; atmr_tmrx_npwm_chy_set(100); /* 高级定时器设置输出PWM个数最多255个*/ } if(key>2000) { key=0; if(Temp_data.pwm_ch > 5) Temp_data.pwm_ch=0; Temp_data.tempmax = Temp_data.test_temp[0]; for(uint8_t i =0;i<8;i++) { if(Temp_data.test_temp[i]>Temp_data.tempmax) Temp_data.tempmax = Temp_data.test_temp[i]; } if(Temp_data.receivebuf[1]==WRITEDUTYR||(dutyr>0&&dutyr<AUTOLOAD)) { sutyrcrc = crc16_modbus(Temp_data.receivebuf,6); dutyrcrc_H = (uint16_t)((sutyrcrc&0xFF00)>>8); dutyrcrc_L = (uint16_t)(sutyrcrc&0x00FF); if((dutyrcrc_H == Temp_data.receivebuf[6])&&(dutyrcrc_L == Temp_data.receivebuf[7])) { pwmdutyr_H = (uint16_t)(Temp_data.receivebuf[4]&0xFF00); pwmdutyr_L = (uint16_t)Temp_data.receivebuf[5]; Temp_data.pwmdutyr = (pwmdutyr_H<<8)|pwmdutyr_L; if(Temp_data.pwmdutyr>AUTOLOAD) { Temp_data.pwmdutyr=AUTOLOAD; } if(Temp_data.pwmdutyr==0) { Temp_data.pwmdutyr=(AUTOLOAD/100)*20; } pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } else if(dutyr>0&&dutyr<AUTOLOAD) { Temp_data.pwmdutyr = dutyr; pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } } else { if(Temp_data.tempmax>25) { Temp_data.pwmdutyr = (uint32_t)(Temp_data.tempmax*2); pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } else if(Temp_data.tempmax<25) { Temp_data.pwmdutyr=(AUTOLOAD/100)*20; pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } else if(Temp_data.tempmax>50) { Temp_data.pwmdutyr = AUTOLOAD; pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } // Temp_data.pwm_RD[Temp_data.pwm_ch-1] = readfault_channel(Temp_data.pwm_ch); } readRD(Temp_data.pwm_RD); } osMutexRelease(tempmutex); } },解析这段代码

static void send_error(const ip_addr_t addr, u16_t port, enum tftp_error code, const char str) static void send_ack(u16_t blknum) static void resend_data(void) static void send_data(void) static void recv(void arg, struct udp_pcb upcb, struct pbuf p, const ip_addr_t addr, u16_t port) static void tftp_tmr(void* arg) err_t tftp_init(const struct tftp_context *ctx) 我的tftp_server.c 只有这些函数，怎么根据这些加上freertos实现并发处理的tftp服务器

err_t tftp_init(const struct tftp_context *ctx) { // create TFTP task xTaskCreate(tftp_task, "tftp_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); // create TFTP timer task ...

ucos系统void OS_TaskStat (void *p_arg)

UCOS系统中的void OS_TaskStat(void *p_arg)函数是用来获取任务状态信息的。该函数的参数p_arg是一个指向任务控制块的指针，用于指定要获取状态信息的任务。在该函数中，可以通过任务控制块中的一些字段来获取任务...

int pthread_create (pthread_t restrict newthread, const pthread_attr_t restrict attr, void (__start_routine) (void ), void restrict arg) THROWNL nonnull ((1, 3));

- __arg：一个指向 void 类型的指针，用于传递给 __start_routine 函数的参数。该函数将返回一个整数值，表示线程创建是否成功。如果返回值为 0，则表示创建线程成功，否则表示失败。需要注意的是，该函数的参数...

补全代码#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/shm.h> #include #include "mypthread.h" #include "serial.h" #include "zigbee.h" #include "my_camera.h" #include "server.h" static int zgbfd; static pthread_mutex_t cam_mutex; void pthread_cam(void arg) { } void pthread_zgb(void arg) { } void pthread_cli(void arg) { }

void *pthread_cam(void *arg) { // 摄像头相关操作的具体实现 while (1) { // 在这里实现摄像头的操作逻辑 // 例如获取摄像头图像并处理 // 使用互斥锁保护临界区 pthread_mutex_lock(&cam_mutex); // 执行...

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

void* thread_function(void* arg) { pthread_mutex_lock(&mutex); printf("Thread locked the mutex\n"); pthread_mutex_unlock(&mutex); printf("Thread unlocked the mutex\n"); return NULL; } int main()...

linux voidthread（voidarg）

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg); 该函数的参数解释如下： - thread：指向线程标识符的指针，用于存储新创建线程的标识符...

解释def init(self, *args)

__init__ 是 Python 中的一个特殊方法，用于对象的初始化。它在创建一个新对象时被调用，可以用来对对象的属性进行初始化或执行其他必要的操作。 def __init__(self, *args) 中的 self 表示类的实例对象，*...

那么上面代码中,(uint8_t)arg的值是多少

由于 arg 是一个 void* 类型的指针，强制转换为 uint8_t 类型会导致指针的值被截断。具体来说，uint8_t 是一个 8 位的无符号整数类型，而指针通常是 32 位或 64 位的。因此，强制转换后的值将取决于指针 ...

ARDUINO代码中的uint16_t MB_CRC16(const uint8_t *pushMsg, uint8_t usDataLen)是什么意思？

根据提供的引用[1]，uint16_t MB_CRC16(const uint8_t *pushMsg, uint8_t usDataLen)是一个用于计算CRC16校验和的函数。其中，pushMsg是一个指向uint8_t类型的指针，指向要计算CRC16校验和的数据，usDataLen...

请解释 void enter_machine_mode(void (*fn)(uintptr_t), uintptr_t arg0, uintptr_t arg1)

这是一个函数声明，它接受三个参数：一个指向函数的指针，以及两个 uintptr_t 类型的参数。函数指针 fn 指向一个函数，该函数将在进入...arg0 和 arg1 是传递给该函数的参数。具体实现需要根据具体的应用场景进行设计。

def init(self, *args, **kwargs):含义

__init__ 是 Python 中的一个特殊方法，用于在创建类的实例时进行初始化操作。它是一个构造函数，用来初始化类的属性。在定义一个类时，可以通过 __init__ 方法来定义类的属性和初始值。当创建类的实例时，__...

static void spin_task(void *arg) { xSemaphoreTake(sync_spin_task, portMAX_DELAY); while (1) { //Consume CPU cycles for (int i = 0; i < SPIN_ITER; i++) { asm volatile("NOP"); } vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); } }解释这段freeRtos代码

static void spin_task(void *arg) { // 等待同步信号量 sync_spin_task xSemaphoreTake(sync_spin_task, portMAX_DELAY); // 无限循环，占用 CPU 资源 while (1) { // 占用 CPU 的计算资源 for (int i = 0; i...

def init(self, *args):解释一下参数含义

例如，如果一个类的构造方法定义为 def __init__(self, *args):，那么可以这样调用该构造方法：obj = MyClass(arg1, arg2, arg3)，其中 arg1、arg2、arg3 就是位置参数，它们会被打包成一个元组 (arg1, ...

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