舵机控制激光打靶代码

您好！以下是一个简单的舵机控制激光打靶的代码示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建舵机对象
int laserPin = 13;  // 激光引脚

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
  pinMode(laserPin, OUTPUT);  // 将激光引脚设为输出模式
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);  // 从模拟引脚A0读取舵机位置值
  int servoAngle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);  // 将舵机位置值映射到0-180度的角度范围

  myservo.write(servoAngle);  // 控制舵机转动到指定角度

  if (servoAngle >= 90) {
    digitalWrite(laserPin, HIGH);  // 打开激光
  } else {
    digitalWrite(laserPin, LOW);  // 关闭激光
  }
}

这段代码使用了Arduino和舵机库(Servo.h)来控制舵机的角度。舵机通过模拟引脚A0接收位置值，并将其映射到0-180度的角度范围。根据舵机的角度，控制激光引脚的电平，从而控制激光的打开和关闭。

请注意，这只是一个基本的示例代码，具体的硬件连接和细节可能需要根据您的实际情况进行调整。希望对您有所帮助！如有其他问题，请随时提问。