__HAL_SPI_CLEAR_CRCERRFLAG

`__HAL_SPI_CLEAR_CRCERRFLAG`是STM32Cube HAL库中一个用于硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）的宏函数，主要用于STM32系列微控制器的SPI（Serial Peripheral Interface）模块。它用于清除SPI控制器的CRC错误标志位（CRC Error Flag）。当SPI通信过程中检测到CRC校验错误时，该标志会被设置，通过调用这个宏可以将这个错误标志清零，以便于后续的错误检查和处理。

这个函数通常会在异常处理程序中使用，或者在检测到错误后，为了继续后续操作而清除错误标记，避免错误状态影响下一次传输。

使用示例：

if (__HAL_SPI_GET_FLAG(spiHandle, HAL_SPI_FLAG_CRCERR)) {  
    // 处理CRC错误，比如关闭总线、记录日志等
    __HAL_SPI_CLEAR_CRCERRFLAG(spiHandle);
}

这里`spiHandle`是一个`HAL_SPI_HandleTypeDef`类型的结构体，代表了具体的SPI实例。

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HAL_SPI_Receive函数跟HAL_SPI_Receive_DMA函数用法的区别

HAL_SPI_Receive和HAL_SPI_Receive_DMA函数都是用于SPI接收数据的函数，但它们的用法有所不同。

HAL_SPI_Receive函数是阻塞函数，即程序会一直等待数据接收完成后才继续往下执行。这种方式适用于数据量较小且时间要求不高的情况。

HAL_SPI_Receive_DMA函数是非阻塞函数，即程序不会一直等待数据接收完成，而是通过DMA方式进行数据传输，可以在数据接收过程中进行其他操作。这种方式适用于数据量较大、时间要求较高的情况。

需要注意的是，使用HAL_SPI_Receive_DMA函数需要先配置好DMA，否则会出现错误。而使用HAL_SPI_Receive函数则不需要。

STM32下使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA还需要HAL_DMA_Start_IT和HAL_DMA_Abort_IT吗

在STM32下使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA函数时，确实需要配合HAL_DMA_Start_IT和HAL_DMA_Abort_IT函数来启动和终止DMA传输。DMA（Direct Memory Access）是一种直接内存访问技术，可以在不经过CPU的情况下实现数据的传输。HAL_SPI_TransmitReceive_DMA函数用于启动SPI的DMA传输，而HAL_DMA_Start_IT函数则用于启动DMA传输并开启中断，以便在传输完成后触发相应的中断回调函数进行处理。另外，如果需要在传输过程中终止DMA传输，可以使用HAL_DMA_Abort_IT函数来中止传输并触发相应的中断回调函数。因此，为了正常使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA函数，需要确保正确地调用HAL_DMA_Start_IT和HAL_DMA_Abort_IT函数。