stm32标准库freerots外部中断

STM32标准库中的FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统（RTOS），它为嵌入式系统提供了任务管理和同步机制。外部中断是STM32中一种重要的输入处理方式，用于响应来自外部传感器、按钮或其他外部设备的信号。

FreeRTOS集成的外部中断管理主要涉及以下几个步骤：

1. **初始化外设**：首先，你需要配置和初始化你想要使用的外部中断源，这通常涉及到设置中断线的引脚方向、使能中断以及配置中断触发条件。

2. **注册中断服务函数**：在FreeRTOS中，每个中断都对应一个中断服务函数（ISR），这是当中断发生时执行的回调函数。你需要为外部中断指定一个ISR，并在FreeRTOS的任务控制块（task control block, TCB）中注册这个函数。

3. **设置中断优先级**：FreeRTOS支持抢占式优先级调度，所以可能需要设置中断的优先级，确保关键任务能够快速响应。

4. **挂起或唤醒任务**：中断服务函数执行完毕后，可以选择挂起当前任务（如果中断不是高优先级），或者唤醒等待该中断的队列中的任务。

5. **中断嵌套**：STM32支持中断嵌套，但FreeRTOS的中断管理会自动处理这些复杂情况，防止任务死锁或混乱。