stm32智能小车(广西科技大学2017毕业设计)

智能小车是一种集成了传感器、控制器和执行器的移动装置，可以根据外界环境和用户指令自主行动。广西科技大学2017毕业设计中的STM32智能小车是基于STM32微控制器的设计。

STM32智能小车采用了STM32系列微控制器作为主控制器，具有强大的运算能力和丰富的外设资源。设计中使用了多种传感器，如红外传感器、超声波传感器、陀螺仪等，用于感知周围环境的信息，包括障碍物的距离、姿态等。

在智能小车的控制方面，通过编程对STM32微控制器进行控制，实现小车的精确运动和路径规划。通过传感器采集到的环境信息，可以对小车进行避障控制，使其能够自动避开障碍物，保证行驶的安全性。另外，也可根据用户的指令进行相应的操作，如前进、后退、转向等。

除了基础的运动控制，学生还可以添加其他功能模块，如无线通信模块，使得小车能够与其他设备进行通信，实现远程控制或数据传输。另外，还可以添加摄像头模块，使得小车能够进行图像识别，实现更复杂的任务，如智能巡线、目标追踪等。

通过STM32智能小车的设计与实现，学生们可以学到嵌入式系统设计、传感器应用、运动控制等相关知识，并且能够锻炼自己的编程和创新能力。这对于毕业生来说具有重要意义，可以为他们今后的就业或创业提供有力的支持。