单片机控制两个电机的速度 画出原理图、编写程序

单片机控制两个电机的速度通常涉及到脉冲宽度调制（PWM）技术，这种技术通过调整电机接收到的电信号占空比来改变电机转速。以下是基本步骤：

**原理图设计**:
1. 将单片机连接到两个步进电机或DC电机。通常，每个电机需要一组输入引脚来控制电源（Vcc、GND）和方向（一般是一个正向和一个反向控制线），以及一个或多组PWM信号引脚用于速度控制。
 //这里假设用的是无源H桥驱动电机，注意实际设计可能会因硬件不同而变化。

**程序编写** (以C语言为例，假设使用ATmega系列的Arduino Uno作为单片机平台):

#include <SoftwareSerial.h> // 如果使用串口通信

// 定义电机A和电机B的PWM通道
int motorA_Pin = 9;
int motorB_Pin = 10;

// 初始化软件串口
SoftwareSerial motorComm(2, 3); // 假设使用硬件串口4 & 5作为波特率设定和数据传输

void setup() {
  pinMode(motorA_Pin, OUTPUT);
  pinMode(motorB_Pin, OUTPUT);
  
  // 设置PWM频率，例如1000Hz
  tone(motorA_Pin, 2000, 1000);
  tone(motorB_Pin, 2000, 1000);
  
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  int speedA = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255); // 示例从ADC获取模拟值映射到0-255 PWM范围
  int speedB = map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 255); // 可能来自另一个ADC通道
  
  // 调整电机A和B的PWM duty cycle
  analogWrite(motorA_Pin, speedA);
  analogWrite(motorB_Pin, speedB);

  // 使用串口发送电机速度信息（仅示例）
  if (motorComm.available()) {
    int command = motorComm.read();
    // 解析命令并相应地调整电机速度
    switch(command) {
      case 1:
        speedA += 10; break;
      case 2:
        speedA -= 10; break;
      // ...处理其他命令...
    }
  }
}