``` gpioConfig.intEn = GPIO_EINT_DISABLE; ```

这段代码是在配置GPIO（通用输入输出）相关的内容，具体是关于中断功能的设置。`gpioConfig.intEn` 可能是一个标志或变量，用于控制GPIO引脚的中断启用状态。

`GPIO_EINT_DISABLE` 是一个枚举值或者宏定义，它表示禁止（disable）GPIO的外部中断（EINT，External Interrupt）。通过将 `gpioConfig.intEn` 赋值为 `GPIO_EINT_DISABLE`，开发者明确地告诉系统不要对这个GPIO引脚上的外部信号触发中断，即中断功能被关闭。这对于防止在不需要时接收中断事件是非常有用的。

相关问题

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 0; //Disable EPwm2_INT interrupt EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = TB_DISABLE; //Disable EPwm2_INT for( ;; ) { asm(" NOP"); if( GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13==1 ) { break; } }

这段代码是用于禁用EPwm2_INT中断并等待GPIO13引脚变为高电平后跳出循环。

首先，通过`PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 0;`将EPwm2_INT中断禁用。

接下来，通过`EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = TB_DISABLE;`将EPwm2_INT禁用。

然后，进入一个无限循环，循环体内使用`asm(" NOP");`空指令进行延迟，并通过`if( GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13==1 )`检测GPIO13引脚是否为高电平（1），如果是，则跳出循环。

这段代码的目的可能是等待某个条件满足后再继续执行后面的代码。

帮我优化一下这段代码配置2M波特率的CANFD ：#include "can.h" #include "gd32c10x.h" #include "gd32c10x_eval.h" void can_gpio_config(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0); rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP , ENABLE); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP, ENABLE); } void can_config(void) { can_parameter_struct can_parameter; can_fdframe_struct can_fd_parameter; can_fd_tdc_struct can_fd_tdc_parameter; can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter); can_deinit(CAN0); can_deinit(CAN1); can_parameter.time_triggered = DISABLE; can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE; can_parameter.auto_wake_up = DISABLE; can_parameter.auto_retrans = ENABLE; can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE; can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE; can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE; can_init(CAN0, &can_parameter); can_init(CAN1, &can_parameter); can_frequency_set(CAN0, CAN_BAUD_RATE); can_frequency_set(CAN1, CAN_BAUD_RATE); can_struct_para_init(CAN_FD_FRAME_STRUCT, &can_fd_parameter); can_fd_parameter.fd_frame = ENABLE; can_fd_parameter.excp_event_detect = ENABLE; can_fd_parameter.delay_compensation = ENABLE; can_fd_tdc_parameter.tdc_filter = 0x04; can_fd_tdc_parameter.tdc_mode = CAN_TDCMOD_CALC_AND_OFFSET; can_fd_tdc_parameter.tdc_offset = 0x04; can_fd_parameter.p_delay_compensation = &can_fd_tdc_parameter; can_fd_parameter.iso_bosch = CAN_FDMOD_ISO; can_fd_parameter.esi_mode = CAN_ESIMOD_HARDWARE; can_fd_init(CAN0, &can_fd_parameter); can_fd_init(CAN1, &can_fd_parameter); can_fd_frequency_set(CAN0, CANFD_BAUD_RATE); can_fd_frequency_set(CAN1, CANFD_BAUD_RATE); can1_filter_start_bank(14); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN0_ID, DEV_CAN0_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 0); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN1_ID, DEV_CAN1_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 15); nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 7, 0); nvic_irq_enable(CAN1_RX0_IRQn, 7, 0); can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNEIE0); can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INTEN_RFNEIE0); }

可以将函数can_gpio_config()和can_config()的代码分别进行优化，具体优化如下：

1. can_gpio_config()优化：

将rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB)和rcu_periph_clock_enable(RCU_AF)放到函数外部进行调用，减少函数内部的代码量。

将GPIO初始化的代码放到一个数组中，使用循环语句进行初始化，减少代码行数，提高代码可读性。

优化后的代码如下：

void can_gpio_config(void) {
    /* 这两个语句可以放到函数外部进行调用 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1);
    
    /* GPIOB时钟和复用功能时钟在函数外部调用 */
    gpio_init_parameter_struct gpio_init_struct[4] = {
        {GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8},
        {GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9},
        {GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5},
        {GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6}
    };
    for(int i = 0; i < 4; i++) {
        gpio_init(&gpio_init_struct[i]);
    }
    
    gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP , ENABLE);
    gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP, ENABLE);
}

2. can_config()优化：

将can_init()和can_frequency_set()合并为一个函数进行调用。

将can_fd_init()和can_fd_frequency_set()合并为一个函数进行调用。

将can_filter_mask_mode_init()和can1_filter_start_bank()合并为一个函数进行调用。

优化后的代码如下：

void can_config(void) {
    can_parameter_struct can_parameter;
    can_fdframe_struct can_fd_parameter;
    can_fd_tdc_struct can_fd_tdc_parameter;

    can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter);

    can_deinit(CAN0);
    can_deinit(CAN1);

    can_parameter.time_triggered = DISABLE;
    can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE;
    can_parameter.auto_wake_up = DISABLE;
    can_parameter.auto_retrans = ENABLE;
    can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE;
    can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE;
    can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE;

    can_init_parameter_struct can_init_struct[2] = {
        {CAN0, &can_parameter, CAN_BAUD_RATE},
        {CAN1, &can_parameter, CAN_BAUD_RATE},
    };
    for(int i = 0; i < 2; i++) {
        can_struct_para_init(CAN_FD_FRAME_STRUCT, &can_fd_parameter);
        can_fd_parameter.fd_frame = ENABLE;
        can_fd_parameter.excp_event_detect = ENABLE;
        can_fd_parameter.delay_compensation = ENABLE;
        can_fd_tdc_parameter.tdc_filter = 0x04;
        can_fd_tdc_parameter.tdc_mode = CAN_TDCMOD_CALC_AND_OFFSET;
        can_fd_tdc_parameter.tdc_offset = 0x04;
        can_fd_parameter.p_delay_compensation = &can_fd_tdc_parameter;
        can_fd_parameter.iso_bosch = CAN_FDMOD_ISO;
        can_fd_parameter.esi_mode = CAN_ESIMOD_HARDWARE;
        can_fd_init(can_init_struct[i].can_periph, &can_fd_parameter);

        can_frequency_set(can_init_struct[i].can_periph, can_init_struct[i].baud_rate);
        can_fd_frequency_set(can_init_struct[i].can_periph, CANFD_BAUD_RATE);
    }

    can_filter_mask_mode_struct can_filter_struct[2] = {
        {DEV_CAN0_ID, DEV_CAN0_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 0},
        {DEV_CAN1_ID, DEV_CAN1_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 15},
    };
    for(int i = 0; i < 2; i++) {
        can_filter_mask_mode_init(can_filter_struct[i].can_id, can_filter_struct[i].can_mask, can_filter_struct[i].can_fifo, can_filter_struct[i].can_bank);
    }
    can1_filter_start_bank(14);

    nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 7, 0);
    nvic_irq_enable(CAN1_RX0_IRQn, 7, 0);

    can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNEIE0);
    can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INTEN_RFNEIE0);
}

经过以上的优化，代码可读性更强，代码行数更少，也更易于维护。