stm32单片机代码

STM32系列单片机是一种由STMicroelectronics公司生产的基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统。编写STM32的代码通常使用C语言，并结合Keil MDK、IAR Embedded Workbench等集成开发环境（IDE）。

STM32的代码主要包括以下几个部分：

1. **头文件包含**：如`stm32f10x.h`（针对特定型号）、`GPIO.h`（用于GPIO操作）、`delay.h`（延时函数）等。

2. **初始化**：设置时钟系统、GPIO配置、中断系统等，确保硬件功能可用。

#include "stm32f10x.h"
void SystemClock_Config(void);
void GPIO_Init(void);

3. **函数声明**：自定义任务、中断处理函数等。

4. **主函数**(main.c)：
- `int main(void)`开始，通常包含对系统配置的调用，然后进入循环等待用户输入或其他事件。

5. **任务/服务函数**：根据应用设计，如定时器处理、串口通信、ADC采集等。

6. **中断服务函数(ISRs)**：当特定硬件条件满足时会被自动调用，处理紧急或实时任务。

7. **数据结构和变量定义**：存储应用程序需要的数据。

示例代码片段：

void LedBlinkTask(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 高电平点亮LED
        Delay_ms(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 低电平熄灭LED
        Delay_ms(500);
    }
}

int main(void)
{
    SystemClock_Config();
    GPIO_Init();

    // 创建并启动LED闪烁任务
    xTaskCreate(LedBlinkTask, "LedBlink", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    vTaskStartScheduler(); // 启动任务调度
}