void my_t90(s32 bq,s32 yq)// { my.t90_start = bq * p.s.t90_0; my.t90_start /= 1000; if(my.t90_start < 2){ my.t90_start = 2; } my.t90_end = bq * p.s.t90_90; my.t90_end /= 1000; switch(my.t90_case){ case 0 :{ my.t90_case++; }break; case 1 :{ if(yq > my.t90_start){ my.t90_cnt = my.timer_1ms;//计数器清空 my.t90_case++; } }break; case 2 :{ if(yq > my.t90_end){ my.t90_case++; }else if(yq < my.t90_start){ my.t90_case--; }else{ my.t90_ms = my.timer_1ms - my.t90_cnt; my.t90_ms /= 100; } }break; case 3 :{ if(yq < my.t90_end){ my.t90_cnt = my.timer_1ms;//计数器清空 my.t90_case--; } }break; default :{ my.t90_case = 0; }break; } }

这段代码定义了一个名为 `my_t90` 的函数，它接受两个参数 `bq` 和 `yq`，类型都是 `s32`。

在函数内部，首先计算了 `my.t90_start` 的值，通过将 `bq` 乘以 `p.s.t90_0` 后再除以 1000。然后检查 `my.t90_start` 的值是否小于 2，如果是，则将其设置为 2。

接下来，计算了 `my.t90_end` 的值，通过将 `bq` 乘以 `p.s.t90_90` 后再除以 1000。

然后，使用 `switch` 语句根据变量 `my.t90_case` 的值执行不同的操作。

- 当 `my.t90_case` 的值为 0 时，执行 `case 0` 下的代码，将 `my.t90_case` 的值加一。
- 当 `my.t90_case` 的值为 1 时，执行 `case 1` 下的代码。如果 `yq` 的值大于 `my.t90_start`，则将变量 `my.t90_cnt` 设置为 `my.timer_1ms`，并将 `my.t90_case` 的值加一。
- 当 `my.t90_case` 的值为 2 时，执行 `case 2` 下的代码。如果 `yq` 的值大于 `my.t90_end`，则将 `my.t90_case` 的值加一；如果 `yq` 的值小于 `my.t90_start`，则将 `my.t90_case` 的值减一；否则，计算 `my.t90_ms` 的值为 `my.timer_1ms` 减去 `my.t90_cnt`，然后除以 100。
- 当 `my.t90_case` 的值为 3 时，执行 `case 3` 下的代码。如果 `yq` 的值小于 `my.t90_end`，则将变量 `my.t90_cnt` 设置为 `my.timer_1ms`，并将 `my.t90_case` 的值减一。

如果以上条件都不满足，则执行 `default` 下的代码，将变量 `my.t90_case` 设置为 0。

该函数的作用是根据不同的 `my.t90_case` 值来选择不同的操作，并根据条件对变量进行赋值。