halcon shape_trans (cube_mouth_region, RegionTrans1, 'convex')

Halcon的shape_trans函数用于对输入的区域进行形状转换操作。在你的示例中，使用该函数对名为cube_mouth_region的区域进行形状转换，并将结果存储在RegionTrans1中。具体的形状转换操作是通过指定参数'convex'来实现的，表示将输入区域转换为凸包形状。这将生成一个凸包区域，该区域包围了输入区域。