halcon shape_trans (cube_mouth_region, RegionTrans1, 'convex')

Halcon的shape_trans函数用于对输入的区域进行形状转换操作。在你的示例中，使用该函数对名为cube_mouth_region的区域进行形状转换，并将结果存储在RegionTrans1中。具体的形状转换操作是通过指定参数'convex'来实现的，表示将输入区域转换为凸包形状。这将生成一个凸包区域，该区域包围了输入区域。

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halcon affine_trans_region

b'halcon affine_trans_region'是halcon图像处理软件中的一个函数，它用于对图像区域执行仿射变换操作。具体来说，可以通过该函数对图像区域进行平移、旋转、缩放等变换操作，以实现图像处理和分析功能。

halcon difference (cube_mouth_region, RegionTrans1, RegionDifference8)

该行代码使用Halcon中的`difference`函数对名为`cube_mouth_region`的区域与`RegionTrans1`进行差分操作，将结果存储在名为`RegionDifference8`的区域变量中。差分操作可以提取两个区域之间的差异部分，即得到两个区域的非重叠部分。这可以用于图像分割、物体检测等应用。