将xml格式launch文件中的let标签改写成py格式launch文件

在XML格式的`launch`文件中，`<let>`标签用于设置变量并在其他地方引用它。在Python的`launch`系统中，这个功能对应于使用`LaunchDescription.Builder` API来创建`Substitution`实例并替换值。转换过程可以这样表示：

# 假设XML中的例子是这样的：
xml_launch = """
<launch>
  <arg name="my_variable" value="$(find package_name)/path/to/my_value.txt"/>
</launch>
"""

from ament_index_python.packages import get_package_share_directory
from launch import LaunchDescription
from launch.substitutions import Command, TextSubstitution

# Python等效写法:
py_launch = LaunchDescription([
    # 创建一个Command substitution
    Command(
        [
            'cat',  # 这里是命令，可以换成任何读取文件的命令
            get_package_share_directory('package_name') + '/path/to/my_value.txt',
        ],
        # 使用TextSubstitution来代替$(find ...)
        prefix=[TextSubstitution(text='$(find ')],
        suffix=[')']
    )
])

在这个Python版本中，我们使用`get_package_share_directory`函数获取相对路径，并通过`Command`对象来运行外部命令。`prefix`和`suffix`参数帮助处理XML中的字符串代换。