stm32同一按键实现长按开关机，短按换挡

在STM32微控制器中，要实现同一按键既能作为长按开关机的功能，又能作为短按切换功能，可以采用以下步骤：

1. **初始化**:
- 首先，你需要配置该按键为中断模式，并连接到STM32的GPIO输入端口。
- 设置定时器计数器来测量按键按下持续时间。

2. **按键检测**:
- 当按键被按下（GPIO输入变为低电平），通过中断服务函数(ISR)捕获这一事件。
- 记录按下时间（例如，使用定时器的当前值）。

3. **长按判断**:
- 如果按键保持按下状态超过预设的时间（比如2秒），则认为是长按操作。这时你可以关闭或重启系统，如清零CPU、复位系统等。

4. **短按处理**:
- 如果按键在规定时间内松开（比如0.5秒），取消长按判断，进入短按处理阶段。
- 比如，通过软件定时器设置一个回调函数，在这个时间段内检查按键状态，如果是短按时隙，则执行对应的切换操作，如改变工作模式或切换菜单选项。

5. **异常处理**:
- 确保在程序执行过程中也能够正确处理按键的释放事件，防止意外情况发生。

6. **代码组织**:
- 将上述逻辑封装在一个单独的函数或者类中，以便于管理。