scharr算子原理

Scharr算子是一种图像边缘检测算子，它是Sobel算子的改进版。Scharr算子使用了一个3x3的卷积核，可以更加准确地检测图像中的边缘。Scharr算子的卷积核如下所示：

-3 0 3
-10 0 10
-3 0 3

在图像中，对于每个像素点，将该像素点与其周围的8个像素点进行卷积运算，得到一个梯度值。如果该梯度值超过了一个预设的阈值，则认为该像素点处存在边缘。

相比于Sobel算子，Scharr算子的优点在于它的卷积核更加准确地近似了图像中的梯度变化，因此可以更加准确地检测到图像中的边缘。