如何利用PICkit3编程器和MPLAB IDE进行PIC微控制器的固件编程与实时调试？

要使用PICkit3编程器和MPLAB IDE进行PIC微控制器固件的编程与实时调试，首先需要对Microchip的MPLAB IDE集成开发环境有所了解。这是实现代码编写、编译、下载及调试的关键软件平台。以下是一系列详细步骤：

参考资源链接：[PICkit3编程器/调试器中文用户指南](https://wenku.csdn.net/doc/3itym2af5d?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 安装MPLAB IDE软件到您的电脑，并确保它与PICkit 3编程器/调试器兼容。
2. 连接PICkit 3到电脑的USB端口，并确认连接正常。将编程器端的ICSP接口连接到目标板上的相应接口。
3. 打开MPLAB IDE，创建一个新的项目并选择适合您PIC微控制器型号的开发板。
4. 在项目中编写或导入您的固件代码，并使用MPLAB IDE进行编译，确保没有编译错误。
5. 使用MPLAB IDE加载编译好的固件到PICkit 3，然后通过编程器将固件烧录到目标微控制器中。
6. 在烧录固件之后，可以通过MPLAB IDE的调试功能进入调试模式。设置断点来检查程序执行流程和变量值。
7. 使用MPLAB IDE的调试工具栏功能，如单步执行、步入函数、跳出函数等，来观察程序运行情况。
8. 在程序运行中，可以实时监控和修改寄存器或内存的值，验证程序逻辑与功能。
9. 调试完成后，可以断开PICkit 3与电脑的连接，让微控制器在目标板上独立运行测试。

在进行以上操作时，建议参考《PICkit3编程器/调试器中文用户指南》来了解每一个步骤的详细信息和操作技巧。该指南是基于PICkit 3进行项目开发的实用参考资料，有助于用户高效、正确地使用Microchip提供的开发工具。

参考资源链接：[PICkit3编程器/调试器中文用户指南](https://wenku.csdn.net/doc/3itym2af5d?spm=1055.2569.3001.10343)