红外51单片机控速代码

红外控制电机转速的代码一般分为两部分：红外接收部分和电机控制部分。

红外接收部分：

1. 首先需要定义红外接收引脚和电机控制引脚的端口号，例如：

   sbit IRIN=P3^2; //红外接收引脚
   sbit ENA=P1^0;  //电机使能引脚
   sbit ENB=P1^1;
   sbit IN1=P1^2;  //电机控制引脚
   sbit IN2=P1^3;

2. 然后需要编写红外接收函数，例如：

   void IR_receive()
   {
       unsigned char i=0;
       unsigned char j=0;
       unsigned char k=0;
       unsigned char IR_data[4]={0};
       while(IRIN==1); //等待低电平
       while(IRIN==0); //等待高电平
       for(i=0;i<4;i++)
       {
           for(j=0;j<8;j++)
           {
               while(IRIN==1); //等待低电平
               while(IRIN==0); //等待高电平
               delay_us(1);
               if(IRIN==1)
               {
                   IR_data[i]|=(0x01<<(7-j));
                   while(IRIN==1); //等待低电平
               }
           }
       }
       if(IR_data[2]==(~IR_data[3]))
       {
           switch(IR_data[2])
           {
               case 0x18: //按键1
                   IN1=1;
                   IN2=0;
                   break;
               case 0x08: //按键2
                   IN1=0;
                   IN2=1;
                   break;
               case 0x1C: //按键3
                   IN1=1;
                   IN2=1;
                   break;
               case 0x5A: //按键4
                   ENA=0;
                   ENB=0;
                   break;               case 0x52: //按键5
                   ENA=1;
                   ENB=1;
                   break;
           }
       }
   }

这个函数的作用是接收红外信号，并根据不同的按键控制电机的转速和方向。

电机控制部分：

1. 首先需要定义电机控制函数，例如：

   void motor_control(unsigned char speed)
   {
       TH0=256-speed; //设置定时器初值
       TL0=256-speed;
       TR0=1; //启动定时器
   }

这个函数的作用是根据传入的速度值控制电机的转速。

2. 然后需要编写定时器中断函数，例如：

   void timer0() interrupt 1
   {
       static unsigned char count=0;
       count++;
       if(count>=10) //每10个定时器中断周期改变一次电机状态
       {
           count=0;
           IN1=!IN1;
           IN2=!IN2;
       }
   }

这个函数的作用是定时改变电机的状态，从而控制电机的转速和方向。

最后，在主函数中需要启动定时器和红外接收功能，例如：

void main()
{
    TMOD=0x01; //定时器0工作在模式1
    TH0=0;
    TL0=0;
    ET0=1; //允许定时器0中断
    EA=1; //开启总中断
    while(1)
    {
        IR_receive(); //接收红外信号
        motor_control(100); //控制电机转速
    }
}

这样就完成了红外控制电机转速的代码。如果需要更详细的代码实现，可以参考一些相关的开源项目。