md /home/damon/ks_ws/src/racecar_ws/racecar_gazebo/scripts/keyboard_teleop.p
时间: 2023-12-13 20:01:20 浏览: 31
keyboard_teleop.p是一个Python脚本文件,位于/home/damon/ks_ws/src/racecar_ws/racecar_gazebo/scripts/目录中。这个脚本的作用是通过键盘控制racecar模拟器进行移动。在这个脚本中,通过读取键盘输入的方式来控制racecar的方向和速度,从而实现模拟器的遥控操作。这个脚本文件包含了一些用于检测键盘输入和发送指令给racecar模拟器的函数和逻辑。它可以让用户在模拟器中用键盘来控制racecar的运动,对于调试和测试模拟器非常有用。在使用这个脚本的时候,用户只需在该目录下运行相应的Python解释器即可启动模拟器,并通过键盘输入控制racecar的运动。这个脚本文件的编写对于模拟器的使用和测试非常重要,能够提高用户对racecar模拟器的控制和了解。
相关问题
在cpp中调用android节点“echo 10 25 > /sys/bus/i2c/drivers/aw210xx_led/1-0020/leds/aw210xx_led/multiple”
在 C++ 中调用 Android 节点需要使用 JNI (Java Native Interface) 接口。以下是一个简单的示例代码,可以在 C++ 中执行 shell 命令:
```c++
#include <jni.h>
#include <cstdlib>
#include <cstdio>
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_myapplication_MainActivity_execCmd(JNIEnv* env, jobject thiz, jstring cmd)
{
const char* cmd_str = env->GetStringUTFChars(cmd, NULL);
system(cmd_str);
env->ReleaseStringUTFChars(cmd, cmd_str);
}
```
在你的 Android 项目中,创建一个名为 `MainActivity` 的 Java 类,并在其中添加 `execCmd` 方法。该方法将作为 JNI 接口的 entry point,用于在 C++ 中执行 shell 命令。在 `MainActivity` 类中添加以下代码:
```java
public native void execCmd(String cmd);
static {
System.loadLibrary("native-lib");
}
```
这样就可以在 C++ 中调用 `execCmd` 方法了。例如,要执行 `echo 10 25 > /sys/bus/i2c/drivers/aw210xx_led/1-0020/leds/aw210xx_led/multiple` 命令,可以使用以下代码:
```c++
JNIEnv* env;
jclass clazz;
jmethodID method;
jstring cmd;
// 获取 JNIEnv 和 MainActivity 类的引用
env = // 获取 JNIEnv
clazz = env->FindClass("com/example/myapplication/MainActivity");
// 获取 execCmd 方法的 ID
method = env->GetMethodID(clazz, "execCmd", "(Ljava/lang/String;)V");
// 创建要执行的命令字符串
cmd = env->NewStringUTF("echo 10 25 > /sys/bus/i2c/drivers/aw210xx_led/1-0020/leds/aw210xx_led/multiple");
// 调用 execCmd 方法
env->CallVoidMethod(thiz, method, cmd);
```
请注意,上述代码中的 `thiz` 参数应该是当前 `MainActivity` 的对象,可以从 JNI 接口的 `this` 参数获得。
1045 - Access denied for user 'dw_test'@'60.208.139.122' (using password: NO)
您好,出现这个错误提示是因为用户 'dw_test' 尝试在 IP 地址为 '60.208.139.122' 的主机上进行数据库访问时,没有提供密码进行身份验证。这可能是由于以下几种原因之一导致的:
1. 密码未正确配置:请确保在连接数据库时提供了正确的密码。如果密码已更改,请使用新密码进行连接。
2. 用户名错误:请确保使用正确的用户名 'dw_test' 进行数据库连接。
3. IP 地址限制:检查数据库服务器的访问控制列表(ACL),确保允许来自 '60.208.139.122' IP 地址的访问。
4. 远程连接权限:确保数据库服务器配置允许远程连接。
您可以检查以上几点,并根据需要进行相应的调整或更正,以解决访问被拒绝的问题。