md /home/damon/ks_ws/src/racecar_ws/racecar_gazebo/scripts/keyboard_teleop.p
时间: 2023-12-13 17:01:20 浏览: 178
keyboard_teleop.p是一个Python脚本文件,位于/home/damon/ks_ws/src/racecar_ws/racecar_gazebo/scripts/目录中。这个脚本的作用是通过键盘控制racecar模拟器进行移动。在这个脚本中,通过读取键盘输入的方式来控制racecar的方向和速度,从而实现模拟器的遥控操作。这个脚本文件包含了一些用于检测键盘输入和发送指令给racecar模拟器的函数和逻辑。它可以让用户在模拟器中用键盘来控制racecar的运动,对于调试和测试模拟器非常有用。在使用这个脚本的时候,用户只需在该目录下运行相应的Python解释器即可启动模拟器,并通过键盘输入控制racecar的运动。这个脚本文件的编写对于模拟器的使用和测试非常重要,能够提高用户对racecar模拟器的控制和了解。
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