espidfble扫描

espidf BLE是指Espressif IoT Development Framework (esp-idf)中的BLE（蓝牙低功耗）功能。esp-idf是一个开源的软件开发框架，用于开发基于Espressif Systems公司的芯片的物联网设备。在esp-idf中，BLE功能通过使用esp_ble_gap_config_adv_data_raw()和esp_ble_gap_config_scan_rsp_data_raw()函数来广播自定义的空数据。这意味着设备可以在广播数据中包含自定义的信息，以便其他设备可以解析和识别。

在BLE连接中，GATT连接是独占的，这意味着同一个BLE外设同时只能被一个中心设备连接。一旦外设被连接，它就会停止GAP广播，对其他设备不可见。当设备断开连接时，它又开始广播。这种机制确保了设备只能与一个中心设备进行通信，并避免了冲突和干扰。

在esp-idf中，BLE服务器的配置利用一个名为gatts_profile_inst的结构体来定义。这个结构体中的成员取决于在该profile中执行的service和characteristic。例如，结构体包括了gatts_cb（GATT回调函数）、gatts_if（GATT接口）、app_id（应用的ID）、conn_id（连接的ID）、service_handle（Service句柄）、service_id（Service ID）、char_handle（Characteristic句柄）、char_uuid（Characteristic的UUID）、perm（属性Attribute授权）、property（Characteristic的优先级）、descr_handle（Client的Characteristic配置句柄）和descr_uuid（Client的Characteristic UUID）等成员。

总结起来，espidf BLE是指Espressif IoT Development Framework中的蓝牙低功耗功能。通过使用esp-idf提供的函数，可以在BLE连接中广播自定义的空数据，并且通过配置BLE服务器的profile来定义服务和特征的行为。