六轴位移台3D机械模型离线仿真模块，首先对模型进行格式转换，拿到fbx格式，并在QT design中将他们拼接好，然后在QT中建立qml打开这些转换好格式的模型，用代码控制他们的旋转和移动，这个过程的步骤是怎样做怎样去说明

对于六轴位移台3D机械模型的离线仿真，你可以按照以下步骤操作：

1. **模型格式转换**[^1]:
使用葛兰岱尔模型格式转换器，将原始3D/BIM/GIS模型文件（如IFC、STEP等）转换成FBX格式，因为该工具支持将3D构件ID映射到转换后的几何数据中。

2. **模型整合**[^2]:
- 导入fbx文件到Qt Design中。这通常通过Qt的`QGraphicsView`或`QQuickItem`来加载模型，它们可以方便地集成到应用程序的界面布局中。

3. **构建UI**:
在Qt Designer中，创建一个包含模型显示区域的QML界面。这可能涉及到添加`QQmlComponent`或直接编写QML代码以加载转换后的fbx模型。

4. **模型绑定和控制**:
在代码层面，连接模型的旋转和移动信号到相应的控件。例如，在JavaScript中，可以通过监听`QQuickItem`的`transformChanged`信号来响应模型的位置变化，而动画效果则可能通过修改`Transform`组件的`rotation`或`translation`属性来实现。

5. **模拟与控制**:
编写逻辑代码来控制模型的实际运动，比如通过六轴位移台的坐标参数来调整模型的旋转和位置。这可能涉及计算数学变换或使用预设的动画序列。

具体代码示例可能会依赖于你使用的Qt版本以及库，但基本思路是利用Qt提供的图形和3D渲染功能来操作和展示fbx模型：

// QML中加载并控制模型
import QtQuick 2.15
import QtQuick.Controls 2.15

ModelViewer {
    id: modelViewer
    Component.onCompleted: {
        var model = QQmlComponent.create(engine, "path/to/converted/fbx/model.qml").create();
        modelViewer.contentItem.addChild(model);
        // 连接旋转和移动事件
        model.transformChanged.connect(function(orientation, position) {
            // 控制模型旋转和移动
            rotateModel(orientation);
            moveModel(position);
        });
    }
}

function rotateModel(orientation) {
    // 根据给定的orientation旋转模型
}

function moveModel(position) {
    // 根据position更新模型位置
}

请注意，实际代码会更复杂，可能还需要处理加载错误、动画关键帧等问题。