document.getElementById()比document.querySelector()效率高得多。

根据引用和引用的内容，可以得出以下结论：

虽然 document.querySelector() 和 document.querySelectorAll() 可以使用 CSS 选择器来查找元素，但是它们的效率不如 document.getElementById() 和 document.getElementsByClassName() 高。因为 document.getElementById() 和 document.getElementsByClassName() 是通过浏览器原生的方法来查找元素，而 document.querySelector() 和 document.querySelectorAll() 则需要将选择器解析成对应的 DOM 元素，这个过程会消耗一定的时间和性能。

因此，如果我们只需要查找一个元素或者一个元素集合中的第一个元素，建议使用 document.getElementById() 和 document.getElementsByClassName()。如果需要查找多个元素，可以使用 document.querySelectorAll()。

以下是一个例子，演示了如何使用 document.getElementById() 和 document.querySelector() 来查找元素：

// 使用 document.getElementById() 查找元素
var element1 = document.getElementById("myElement");

// 使用 document.querySelector() 查找元素
var element2 = document.querySelector("#myElement");