Keil C语言程序设计分别使用延时程序、定时器查询、定时器中断完成一个左移到头接着右移，右移到头再左移的花样流水灯程序

在Keil C语言程序设计中，实现这种花样流水灯程序通常涉及到硬件上的GPIO口控制以及定时器功能。这里简要介绍三种方法：

1. **延时程序**:
- 使用`delay_ms()`或自定义延时函数，通过循环计数的方式，在每次灯位切换之前暂停程序执行一段预设时间。

   void left_to_right() {
       for(int i = LED_COUNT-1; i > 0; i--) {
           set_led(i); // 设置左边第一个LED亮起
           delay_ms(DelayTime); // 延时
       }
       set_led(0); // 设置最右边LED亮起
   }

2. **定时器查询**:
- 利用定时器定期检查当前状态并更新灯的状态。例如，可以设置一个定时器在每个周期触发一次，判断是否需要进行灯的位置切换。

   void timer_handler() {
       if (current_direction == LEFT_TO_RIGHT) {
           // 左向移动逻辑...
       } else {
           // 右向移动逻辑...
       }
   }
   TIM_Init(&TIMx, Period, TimerMode); // 初始化定时器
   Enable_TIM_Handler(TIMx_IRQn); // 开启定时器中断

3. **定时器中断**:
- 更高级别的控制，当定时器到达设定的时间点时，会自动引发中断。在中断服务函数中处理灯的移动逻辑。

   ISR(TIMx_IRQHandler) {
       static bool next_direction = true;
       if (next_direction) {
           left_to_right();
           next_direction = false;
       } else {
           right_to_left();
           next_direction = true;
       }
   }
   TIMx->IER |= TIM_IER_UIE; // 启动中断请求