STM32F103VETX CAN拓展帧初始化函数

STM32F103VETX是一款基于ARM Cortex-M3核的微控制器，它具有CAN（Controller Area Network）。CAN拓展帧是CAN总中的一种数据帧格式，用于传输更多的数据信息。

在STM32F103VETX上初始化CAN拓展帧的函数可以通过以下骤完成：

1. 配置GPIO引脚首先需要配置CAN通信所使用的GPIO引脚。可以使用GPIO_Init函数来配置引脚的模式速度和复用功能。

2. 能CAN时钟：使用RCC_APB1ClockCmd函数来使能CAN控制器的时钟。

3. 初始化CAN控制器：使用CAN_DeInit函数来将CAN控制器的寄存器恢复到默认值。然后使用CAN_Init函数来初始化CAN控制器的参数，包括波特率、工作模式等。

4. 配置CAN过滤器：使用CAN_FilterInit函数来配置CAN过滤器，以过滤接收到的CAN帧。可以设置过滤器的ID、屏蔽位和过滤模式等。

5. 启动CAN控制器：使用CAN_Cmd函数来启动CAN控制器。

下面是一个示例代码，用于初始化STM32F103VETX的CAN拓展帧：

#include "stm32f10x.h"

void CAN_ExtFrame_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
    CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;

    // 配置CAN引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 使能CAN时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

    // 初始化CAN控制器
    CAN_DeInit(CAN1);
    CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
    CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
    CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
    CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;
    CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

    // 配置CAN过滤器
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

    // 启动CAN控制器
    CAN_Cmd(CAN1, ENABLE);
}