基于Linux C语言，生成嵌入式场景的GPIO程序

在基于Linux的C语言环境中编写GPIO（通用输入输出）程序，通常用于控制嵌入式系统的硬件设备，如LED、蜂鸣器等。下面是一个简单的步骤概述：

1. **包括头文件**：开始时，你需要包含相关的头文件，比如`<linux/gpio.h>`，它提供了访问GPIO接口的函数。

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/gpio.h>

2. **打开GPIO设备**：通过`open()`函数获取GPIO设备文件描述符，通常路径格式为`"/sys/class/gpio/gpio{pin_number}"`，其中 `{pin_number}` 是你要操作的GPIO编号。

int gpio_fd = open("/sys/class/gpio/gpio{pin_number}", O_RDWR);
if (gpio_fd == -1) {
    perror("Failed to open GPIO");
    return -1;
}

3. **配置GPIO**：使用`ioctl()`函数设置GPIO的模式（输入、输出）以及是否允许中断。

struct gpio_direction direction;
direction.value = GPIO_DIR_OUT; // 输出模式（如果需要输入则设为 GPIO_DIR_IN）
ioctl(gpio_fd, GPIO_SET_DIR, &direction);

// 如果你想设置为输入，用以下替换上一行：
// direction.value = GPIO_DIR_IN;
// ioctl(gpio_fd, GPIO_GET_DIR, &direction);

4. **读写GPIO值**：对于输出，使用`write()`函数设置GPIO的电平；对于输入，使用`read()`函数获取GPIO的状态。

char value = 0; // 要设置的电平，0代表低电平，非0代表高电平
write(gpio_fd, &value, sizeof(value));

5. **清理资源**：完成操作后记得关闭文件描述符。

close(gpio_fd);

**相关问题--**
1. Linux下的GPIO驱动是如何工作的？
2. 在嵌入式系统中如何处理GPIO中断事件？
3. 如何确保GPIO程序的健壮性和错误处理？