libuvc 接口函数

libuvc 是一个开源的跨平台的 USB 视频设备驱动库，可以用来连接和操作 USB 相机和摄像头。libuvc 提供了一系列的接口函数，用于实现对 USB 相机和摄像头的控制和数据获取。

1. uvc_init 函数：用于初始化 libuvc，它会检测系统中的 USB 设备并创建相应的设备句柄。

2. uvc_get_device_list 函数：获取连接到系统中的所有 USB 设备列表。

3. uvc_open 函数：打开指定的 USB 设备，返回设备的句柄。

4. uvc_close 函数：关闭指定的 USB 设备。

5. uvc_get_stream_ctrl_format_size 函数：获取指定设备的流控制器相关的信息，如流格式和图像尺寸。

6. uvc_start_streaming 函数：开始视频流传输，可以获取相机实时的图像数据。

7. uvc_stop_streaming 函数：停止视频流传输。

8. uvc_get_frame 函数：获取一帧图像数据。

9. uvc_stream_ctrl 函数：设置视频流的控制参数，如图像格式、分辨率、帧率等。

10. uvc_set_ae_mode 函数：设置自动曝光模式。

11. uvc_set_exposure_abs 函数：设置绝对曝光时间。

12. uvc_set_gain 函数：设置增益值。

13. uvc_set_white_balance_temperature_auto 函数：设置自动白平衡模式。

14. uvc_set_white_balance_temperature 函数：设置白平衡温度。

通过使用这些接口函数，我们可以方便地连接和操作 USB 相机和摄像头，获取实时的图像数据并进行相应的控制。