转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真

以下是转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真步骤：
1.建立模型：根据引用和引用中提供的信息，建立转速电流双闭环控制直流调速系统的模型。
2.设置参数：根据实际情况，设置模型中的参数，例如电机参数、控制器参数等。
3.进行仿真：使用Matlab/Simulink等仿真软件，对模型进行仿真。
4.分析波形图：根据仿真结果，分析波形图，观察转速电流双闭环控制直流调速系统的静态和动态特性，例如稳定性、响应速度等。

以下是一个简单的转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真代码示例：

% 转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真
% 建立模型
R = 1; % 电机内阻
L = 0.1; % 电机电感
J = 0.01; % 电机转动惯量
B = 0.1; % 电机摩擦系数
Kt = 0.01; % 电机转矩系数
Ke = 0.01; % 电机电动势系数
Kp = 1; % 转速环比例系数
Ki = 0.1; % 转速环积分系数
Kpi = 1; % 电流环比例系数
Kii = 0.1; % 电流环积分系数

% 设置参数
Ts = 0.001; % 采样时间
T = 10; % 仿真时间
V = 10; % 输入电压
w_ref = 100; % 设定转速
I_ref = 1; % 设定电流

% 进行仿真
sim('dc_motor_simulink');

% 分析波形图
figure;
subplot(2,1,1);
plot(t,w,t,w_ref*ones(size(t)));
xlabel('Time(s)');
ylabel('Speed(rpm)');
legend('Actual speed','Reference speed');
subplot(2,1,2);
plot(t,I,t,I_ref*ones(size(t)));
xlabel('Time(s)');
ylabel('Current(A)');
legend('Actual current','Reference current');