两块arduino I2C通讯

两块Arduino通过I2C通信是指这两块微控制器之间通过I2C总线标准进行数据交换。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，设计用于设备间的短距离连接。以下是进行I2C通信的一般步骤：

1. **初始化I2C模块**：在Arduino上，你需要先配置相应的库（如Wire库），然后通过`Wire.begin()`函数初始化I2C模块。

2. **设置地址**：每台Arduino都有一个唯一的7位或10位I2C地址。对于7位地址，你可以直接在代码里指定；如果是10位地址，需要高位和低位分开设置。

3. **发送和接收数据**：使用`Wire.write()`发送数据，`Wire.read()`接收数据。发送数据之前通常会先发出起始信号（SDA低，SCL高），结束时会有停止信号。

4. **数据传输模式**：I2C有两种传输模式：单工、半双工和全双工。单工是最简单的，只能沿一个方向传输；半双工允许双方交替发送和接收；全双工则可以在两个方向同时进行。

5. **错误处理**：因为I2C是同步通信，所以需要检查返回的状态以判断通信是否成功，比如检测是否存在碰撞或错误应答。