下载ROS的gmapping 包 地图服务包 navigation 包 给我命令行语句

在Ubuntu或其它基于Debian的Linux发行版上，通过apt-get安装ROS (Robot Operating System) 的gmapping和navigation包，你可以使用以下命令行语句：

sudo apt-get update
# 更新包列表
sudo apt-get install ros-[your_ros_distribution]-gmapping
sudo apt-get install ros-[your_ros_distribution]-navigation-stack

这里 `[your_ros_distribution]` 需替换为你实际使用的ROS发行版，如 `melodic`, `noetic`, `foxy` 等。如果你不确定当前使用的ROS版本，可以运行 `rosdistro` 命令查看。

注意，如果你还没有安装ROS的基础环境，你需要先安装ROS基础套装，例如对于ROS Noetic Nucio:

sudo apt-get install ros-noetic-desktop

然后按照上述步骤安装特定的包。

安装完成后，你可以通过运行 `rosservice list` 来验证地图服务和导航服务是否已成功启动。