iap15w4k61s4单片机编写通过红外传感器检测到汽车到达门口控制舵机自动抬杆放行车走后自动落杆的代码

编写一个基于IAP15W4K61S4单片机（属于STC15系列，是STC微电子公司生产的8051内核单片机）的代码来控制红外传感器检测汽车并控制舵机进行抬杆和落杆的操作，需要使用到单片机的I/O口，定时器/计数器，以及中断系统（如果需要的话）。

以下是一个简化的代码示例：

#include <STC15F2K60S2.h>

#define INFRARED_SENSOR P3_0 // 假设红外传感器连接到P3.0
#define SERVO_PIN P1_0       // 假设舵机控制信号连接到P1.0

// 假设使用定时器来控制舵机的PWM信号
void Timer0_Init() {
    TMOD &= 0xF0; // 设置定时器模式
    TL0 = 0x00;   // 定时器初值
    TH0 = 0x00;   // 定时器初值
    TR0 = 1;      // 启动定时器0
}

// 设置PWM信号控制舵机
void Set_Servo_Angle(unsigned char angle) {
    // 根据舵机的特性，设置适当的延时来控制舵机角度
    // 这里的angle只是一个示例参数，具体需要根据实际情况调整
}

// 主函数
void main() {
    Timer0_Init(); // 初始化定时器
    while (1) {
        if (INFRARED_SENSOR == 0) { // 检测到有物体（汽车）
            Set_Servo_Angle(90);    // 舵机抬杆到90度位置
            Delay_ms(2000);         // 假设维持2秒
            Set_Servo_Angle(0);     // 舵机落杆到0度位置
        }
    }
}

// 延时函数
void Delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = ms; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

// 注意：以上代码为伪代码，实际使用时需要根据红外传感器和舵机的具体型号以及单片机的特性进行适当的调整。

这段代码提供了基本的逻辑框架，但未实现细节，因为实际应用中需要根据所使用的红外传感器和舵机的规格来调整代码。例如，对于不同的舵机模型，控制脉冲宽度可能会有所不同。

为了使代码正常工作，你可能还需要考虑以下几点：
1. 确定红外传感器的具体型号，了解其输出特性，以及如何准确检测到汽车的到达。
2. 确定舵机的具体型号，了解其控制信号要求，包括脉冲宽度和周期。
3. 设定合适的延时时间来控制舵机的动作，并确保在汽车通过后舵机能够及时落下。