udp bootload套接字互锁

UDP Bootloader套接字通常用于在设备启动早期从主计算机发送配置数据。如果涉及到多个线程同时处理Bootloader传输，为了防止数据混乱和并发问题，确实需要使用互斥机制，比如互斥锁（Mutex）。

在这种场景下，你可以按照以下步骤来管理互锁：

1. 创建互斥锁实例：

   Mutex bootloaderMutex = new Mutex(true, "BootloaderLock");

`true` 参数表示这个Mutex会被自动初始化为锁定状态。

2. 发送和接收数据之前获取锁：
- 发送数据时：

     try
     {
         bootloaderMutex.WaitOne();
         
         // 发送Bootloader数据...
         
         bootloaderMutex.ReleaseMutex();
     }
     catch (AbandonedMutexException)
     {
         // 这里可以处理意外释放锁的情况
     }

- 接收数据时：

     try
     {
         bootloaderMutex.WaitOne();

         // 接收并处理Bootloader数据...

         bootloaderMutex.ReleaseMutex();
     }

3. 锁定期间的错误处理：
- 如果一个线程在等待锁的过程中遇到中断或其他异常，可能会导致锁被“废弃”（AbandonedMutexException），这时你需要捕获并处理这种情况。

4. 可能的优化：
- 为了减少线程间的阻塞，你还可以考虑使用信号量（Semaphore）或事件（Event）来更细粒度地控制并发。

通过这样的设计，你可以在Bootloader套接字交互过程中确保数据的一致性和单一线程执行，避免了并发带来的问题。