stm32F407 ucosiii微秒级延时

STM32F407微控制器配合UCOSIIIRTOS（实时操作系统）实现微秒级延时，通常会通过系统提供的API或者自定义延时函数来完成。在这个过程中，一般步骤如下：

1. **系统初始化**：首先需要对UCOSIII进行初始化，并配置定时器如TIMx，用于提供高精度的时间基准。

2. **定时器配置**：设置定时器的工作模式，比如PIT（Prescaler Independent Time base），并配置分频系数，以便得到足够小的时间间隔。

3. **中断服务处理**：利用定时器溢出中断，在中断服务函数中更新一个变量，代表时间流逝的次数，每次中断都会增加计数器。

4. **延迟函数**：创建一个延时函数，该函数内部检查是否达到预设的微秒数，如果没有，则进入等待状态直到下一次中断到来。

示例代码片段可能如下所示（伪代码）：

void timer_config(TIM_TypeDef *tim) {
   TIM_SetPeriod(tim, (uint16_t)(1000000 / desired_microsecond));
   TIM_SetPrescaler(tim, ...);
   TIM_EnableCounter(tim);
   TIM_ITConfig(tim, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

void us_delay(uint32_t microseconds) {
   uint32_t start_time = HAL_GetTick();
   while((HAL_GetTick() - start_time) < microseconds);
}

void setup() {
   // 初始化UCOSIII和TIMx
   osKernelStart();
   
   // 开启定时器
   timer_config(TIMx);
   
   // 微秒级延时
   us_delay(1000); // 1秒延迟
}