sudo chmod +a 'user:wrz:allow write' /etc/hosts chmod: 无效模式：“+a” 请尝试执行 "chmod --help" 来获取更多信息。

`chmod +a` 命令并不是标准的 Unix/Linux 系统的 chmod 命令的一部分。`chmod` 是用来改变文件或目录权限的命令，而 `+a` 是与苹果操作系统特有的访问控制列表（ACLs）相关的一个命令。在使用 `chmod` 命令时，通常使用的是像 `chmod 755 filename` 这样的权限数字表示法，或者是 `chmod u+x filename` 这样的符号表示法。

如果你尝试在类 Unix 系统（如 Linux 或 BSD）上使用 `chmod +a`，你会得到一个错误信息，就像你所描述的那样。在 Linux 系统上，你需要使用 `setfacl` 命令来管理文件和目录的访问控制列表（ACLs）。使用 `setfacl` 命令可以给特定用户或用户组赋予文件或目录的特定权限。

例如，如果你想要给用户 `wrz` 添加写权限到 `/etc/hosts` 文件，你可以使用以下命令：

setfacl -m u:wrz:rw /etc/hosts

这条命令中：
- `setfacl` 是设置文件访问控制列表的命令。
- `-m` 参数表示修改（modify）ACL。
- `u:wrz:rw` 表示给用户 `wrz` 设置读写（read/write）权限。
- `/etc/hosts` 是目标文件。

请注意，你可能需要具有 root 权限来执行这个命令，或者使用 sudo 来获得必要的权限。

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sudo mv chromedriver /usr/local/bin/ sudo chown root:root /usr/local/bin/chromedriver sudo chmod +x /usr/local/bin/chromedriver

这段命令的作用是将下载好的 Google Chrome 驱动程序 `chromedriver` 移动到系统的 `/usr/local/bin/` 目录下，并将其所有者设置为 root 用户，同时赋予其可执行权限。这样，我们就可以在命令行中直接运行 `chromedriver` 命令，启动 Chrome 浏览器的驱动程序了。

sudo chmod -R +x /home/username/catkin_ws/

这个命令的作用是给`/home/username/catkin_ws/`目录下的所有文件和子目录添加可执行权限。\[1\]在Linux中，`chmod`命令用于修改文件或目录的权限。`-R`选项表示递归地修改目录及其子目录下的所有文件的权限。`+x`表示添加可执行权限。所以这个命令的意思是将`/home/username/catkin_ws/`目录下的所有文件和子目录都设置为可执行。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [[已解决] catkin_make编译出错：Makefile:138: recipe for target ‘all’ failed 与 Could not find a ...](https://blog.csdn.net/weixin_46353422/article/details/109102038)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [基于ZCU106平台部署Vitis AI 1.2/2.5开发套件【Vivado+Vitis+Petalinux2020/2022】](https://blog.csdn.net/qq_42091428/article/details/131110696)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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